在已发布的动态评测中，iCAR V25的城区智驾（HSD 2.1）面对城市拥堵路况，可完成拥堵跟车启停、红绿灯起停、窄路会车与变道博弈，博弈变道能力提升255%，多位试驾者反馈早晚高峰全程无需接管。

　　一、拥堵跟车与红绿灯

　　跟车启停：城区NOA在走走停停中能平缓刹停与起步，遇到前方慢车或路边停靠货车会柔和避让，动作像老司机。

　　红绿灯策略：红灯排队时系统会优先选择左侧少车路线，绿灯左转谨慎可靠，刹车线性、并道流畅。

　　实际覆盖：有试驾覆盖北京早晚高峰，城市道路、高速、山路全跑一遍，城区场景可稳定使用。

　　二、变道博弈与窄路脱困

　　博弈变道：HSD 2.1的博弈能力相比前代提升255%，在拥堵变道、汇入主路时能果断加速并线，不犹豫。

　　窄路会车：系统可自主判断“进还是退、退多少、从哪再走”，切换前后挡完成脱困，国内量产首发端到端全场景倒车。

　　复杂路口：在复杂路口、红绿灯、匝道汇入等场景，领航辅助表现流畅老练，响应细腻。

　　三、硬件与可用范围

　　核心硬件：搭载地平线征程6P芯片，算力560TOPS，配合激光雷达在内27颗传感器，一段式端到端架构+云端世界模型。

　　交付状态：首发搭载HSD 2.1，交付即可用，不用等OTA，城区NOA、高速NOA、全场景泊车都在能力范围内。

　　使用边界：官方也强调这是辅助驾驶，驾驶员需全程监控路况并随时接管。

本文由AI生成