10万内也能买到带城区领航的车，平价车辅助驾驶已从高速场景下放到日常城区通勤，但好用与否取决于你怎么用。硬件门槛大幅降低，体验正在快速追近高价车型，可它本质上仍是L2级辅助驾驶，需要驾驶员全程监督。

　　一、硬件与价格门槛已经大幅下探

　　激光雷达进入8万区间：零跑A10顶配约8.68万即给到激光雷达加高通8650芯片，支持城市/高速领航和车位到车位功能。

　　城区NOA杀入10万级：比亚迪天神之眼B已下放到9.98万的海鸥，支持城市领航和高快领航；捷达M6联合地平线将NOA打到10万以内。

　　成本仍在压缩：城市NOA入门硬件成本目前约1至1.5万元，明后年可能压缩到7至8千元，届时更多车型将搭载好用的辅助驾驶。

　　二、实际表现分场景差异明显

　　高速高架最成熟：跟车、车道居中、自动变道能明显减轻长途疲劳，平价车在这一场景已相当可靠。

　　城区复杂路况仍看打磨：有的车窄路绕行、红绿灯识别流畅，有的遇到加塞、施工就频繁接管，体验因车企调校而异。

　　泊车场景超出预期：记忆泊车、全场景智能泊车等功能逐步搭载，复杂车位一键泊入对日常通勤很实用。

　　三、安全边界不可忽视

　　本质仍是L2级：目前量产车无论怎么宣传，依旧是“车帮开、人得盯”，驾驶员是第一责任人，手不能离方向盘。

　　把它当“副驾”用：在封闭路段帮你跟车、缓解疲劳很香，把它当全自动代驾就是给自己找不痛快，认清边界才是正确打开方式。

　　主动安全是底线：平价车不妨先攻紧急避让、主动刹车等主动安全功能，一两个扎实好用的安全功能远比宣传册上一整套花哨功能更值。

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