预算7到12万，不到九万可买激光雷达城区领航：零跑A10 2026款505激光雷达版指导价8.68万元，搭载192线激光雷达和高通8650芯片，是目前最便宜支持城区领航的车型之一。这一价位还能选到捷达M6、比亚迪海鸥智驾版、宝骏悦也Plus、宝骏云海、大众ID.ERA5S、小鹏MONA M03等带高速/城区领航或高阶泊车的车型。
一、7到12万城区领航代表车型
零跑A10：2026款505激光雷达版8.68万元，激光雷达+高通8650，纯电续航505km，把城区领航门槛压到9万内。
宝骏云海/悦也Plus：云海置换一口价9.98万起，灵眸智驾2.0全系标配高速领航、城市记忆领航和全场景泊车；悦也Plus智尊版10.38万元，用双目摄像头方案实现城区记忆领航。
捷达M6：465 Pro 7.98万元、555Max 8.98万元、555 Ultra 9.98万元，搭载征程6M+地平线HSD，支持城区NOA。
大众ID.ERA5S：Pro领航版限时11.49万元，纯视觉+地平线征程6M，插混，支持城区NOA。
小鹏MONA M03：510长续航Max 12.98万元，图灵芯片，纯视觉城区领航，略超12万但接近。
二、高速NOA与泊车已进入9万级
比亚迪系：海鸥智驾版9.9万起配天神之眼B，支持城市/高快领航和泊车；元UP智驾版9.98万起配天神之眼C，高快领航+全场景泊车。
名爵MG4X：510智享版10.98万元，地平线J6E，高速NOA和多场景泊车。
长安启源Q05：激光极智版9.99万起，激光雷达+征程6M，高速/城市快速路领航。
欧拉5：10万多元，纯电版OTA后支持车位到车位，城区领航成熟。
三、选车先分清“高阶”落在哪个版本
看版本：零跑B10激光雷达版11.98万起才有高速/城区领航；铂智3X 430Air+ 10.48万才有行泊一体；银河E5全系不支持高速NOA。
看场景：常跑高速优先高速NOA，市区通勤看城区领航，窄车位看自动/遥控泊车。
看边界：这些功能仍属L2组合辅助，驾驶员需全程监管、随时接管，雨雪、标线不清时可能降级。
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