北汽星钽5X的华为乾崑ADS 5 Pro采用舱内固态激光雷达+27颗传感器，支持高速NCA、城区NCA（付费订阅）、循迹倒车、离车泊入、遥控泊车，并具备CAS 5.0全维防撞等24项主动安全功能。

　　一、感知硬件与方案特点

　　舱内固态激光雷达：布置于前风挡后方，车顶无外凸雷达罩，兼顾造型完整与实用体验。

　　27颗传感器：包含11颗高清摄像头、1颗固态激光雷达、3颗4D毫米波雷达与12颗超声波雷达。

　　一镜双模：一套镜片同步实现测距与成像，夜间可提前识别100多米外约30厘米高的小猫小狗、纸箱、锥桶等障碍物。

　　二、核心智驾功能

　　高速NCA：随智驾版提供，支持高速领航辅助。

　　城区NCA：采用付费订阅模式。

　　越野NOA：支持城市、高速、城郊、夜间乃至越野NOA，识别坑洼、车辙等复杂路况，并自主调整动力输出。

　　泊车与循迹：支持循迹倒车（最长120米）、离车泊入、遥控泊车，全场景智能泊车辅助含AVP跨楼层泊车。

　　园区领航：无图园区领航辅助可用。

　　三、主动安全与座舱协同

　　CAS 5.0全维防撞：24项主动安全功能，可识别无保护路口“鬼探头”，在暴雨、暗光下也能识别前方障碍物并及时避险。

　　误操作防护：可识别异形障碍物、抑制误踩油门，并识别驾驶员失能场景。

　　监测系统：配备疲劳驾驶监测DMS与车内生物监测OMS。

　　座舱联动：元境AI座舱2.0融合豆包大模型，支持连续语音指令与多车控操作。

本文由AI生成