搭载地平线征程6M芯片的车型已把城区NOA拉进10万元以内，捷达M6上市19小时锁单破万台，大众ID.ERA 5S、长安启源Q05激光极智版同样采用这颗芯片，实测在高速避让大车、乡村无标线道路通行、极窄车位泊入等场景中表现稳定。

　　一、征程6M的硬件底子

　　芯片定位：征程6M是地平线面向普惠城区方案推出的中算力芯片，单颗即可跑通城区领航辅助，配合一段式端到端模型，减少感知、预测、规划之间的中间交接。

　　感知配置：以捷达M6为例，搭载11颗摄像头+1颗毫米波雷达+12颗超声波雷达，纯视觉方案，不堆激光雷达也能实现城区NOA。

　　软硬协同逻辑：地平线HSD从芯片层出发，计算单元对口设计、数据少搬几趟、高优先级任务随时切入，让有限算力跑出更高效率。

　　二、实测中的具体表现

　　高速场景：实测高速行驶避让大车的能力被形容为“老司机表现”，防御性驾驶意识到位。

　　乡村与复杂道路：乡村无标线道路不炫技，判断能过就果断通过，判断不了就慢慢降速，策略务实。

　　泊车场景：捷达M6完成最小侧方间距60.10cm的智能泊车挑战，双车停车间距极窄的情况下用时1分37秒完成泊入。

　　重庆路况参考：同价位零跑A10在重庆老城区窄路、急弯、无保护掉头等场景实测全程仅接管3次，说明10万级智驾已进入“好用梯队”。

　　三、平价智驾的能力边界

　　本质仍是L2：无论厂家如何宣传，现阶段10万级智驾本质仍是L2级组合辅助驾驶，驾驶员需全程监管、随时接管。

　　场景覆盖有取舍：日常通勤的路口跟车、变道、避让非机动车等高频场景已能分担精力，但极端天气、标线不清时系统可能降级。

　　预期管理是关键：有体验者指出，几万块钱的车带智驾，用的时候格外注意反而会发现高速场景意外好用，核心是合理管理预期。

本文由AI生成