十万级车型的城区领航辅助驾驶已真正进入"可用"阶段，实测中欧拉5在OTA后实现了"车位到车位"的领航驾驶辅助，全程无需接管，避让非机动车和绕行路面障碍物时动作丝滑；宝骏云海则以11.98万的价格，用32TOPS算力和7颗摄像头完成了16公里城区道路实测，全程仅因临停车接管3次，整体表现可圈可点。

　　一、硬件方案与价格门槛

　　芯片与传感器下探：10万级车型的智驾硬件已不再空白，零跑A10以8.68万搭载192线激光雷达和高通8650芯片，成为目前最便宜的城区领航车型之一；大众ID.ERA 5S采用地平线征程6M纯视觉方案，限时权益价11.49万；宝骏云海则用32TOPS算力加7颗摄像头实现了城区领航功能。

　　技术路线分化：目前10万级车型中，除零跑A10采用激光雷达方案外，其余如大众ID.ERA 5S、纳米06、极狐阿尔法S5、小鹏MONA M03等均采用纯视觉方案，反映出纯视觉正凭借成本优势在平价市场快速普及。

　　供应商方案助推：地平线创始人余凯公开表示"10万级国民车辅助驾驶不该默认打折"，依托征程6系列芯片，酷睿程无图端到端方案已覆盖超九成全国道路，支持高速+城市NOA。

　　二、实际体验表现

　　日常通勤可用：实测中，宝骏云海在深圳16公里城区道路模拟日常通勤时，面对无保护左转处理谨慎但动作干净利落，面对行人会先滑行观察再伺机而动。欧拉5在避让路面非机动车和绕行障碍物时表现丝滑。

　　博弈策略偏保守：宝骏云海的城区领航在博弈策略上并不强势，更倾向于退一步求稳，面对临停车时前车打灯情况下大概率可绕行，不打灯时大多会等待。宝骏悦也Plus在面对近距离加塞时也不会一脚急刹，减速和避让动作从容。

　　通行效率有提升空间：卓驭端到端2.0方案在宝骏车型上的实测评分为"60分及格"，主要原因是策略偏保守导致通行效率较慢，限速40km/h的道路严格按照限速行驶。

　　三、使用边界与安全

　　仍需驾驶员监管：10万级所有车型的NOA均为L2组合辅助，驾驶员需全程监管、随时接管，雨雪天、标线不清时系统可能降级或提示接管。

　　场景覆盖有限：平价车的感知硬件和极限算力与高端车型存在差距，在无保护左转、夜间异形障碍物等复杂场景下表现相对薄弱，建议在路况较好时使用。

　　人机共驾是务实选择：有长期用户建议采取"复杂路况交给人主动接管，简单枯燥的行驶交给车机"的使用思路，不必纠结能否完全不用接管。

本文由AI生成