城市NOA已从20万级加速下探，2026年10万元级车型开始普及，10万以下也有至少3款可选，大众、东风日产等合资品牌也纷纷上车城区智驾。
一、各价位城市NOA车型盘点
10万以下：目前仅3款车型搭载城市NOA，属于稀缺配置，预计后续会快速增多
10-15万元：2026年改款车型开始，入门级纯电车将普及4C超充+城市NOA，地平线单颗征程6M芯片即可支撑该功能上车
15-20万元：大众ID.ERA 5S预售价11.59万起，是大众全球首款城市NOA轿车，也是该价位少有的德系智驾车型
20万级：东风日产NX8(配置|询价)搭载Momenta城区NOA，配备29个传感器（11摄像头+5毫米波+12超声波+1激光雷达），补齐了日产品牌的智驾短板
二、合资品牌加速追赶
大众ID.ERA 5S：采用纯视觉方案，搭载大众与地平线合资公司酷睿程的HS8端到端大模型，由大众主导开发
东风日产NX8：采用Momenta方案，具备自主城区NOA能力，而非此前的城区记忆领航
合资品牌已从"没有智驾"转向"标配智驾"，城市NOA成为补齐产品竞争力的关键配置
三、燃油车与自主品牌的差异化布局
燃油车突破：艾瑞泽8 PRO(配置|询价)是15万内首款带城市NOA的燃油轿车，打破了过去智驾只属于电车的惯例
技术路线分化：车企自研（理想AD Max、小鹏XNGP）与供应商方案（Momenta、华为Hi模式）并行，自研方案占绝对主流
供应商格局：Momenta在第三方市场占有率达61.06%，华为Hi模式占19.76%，形成"双强主导"格局
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