一、官方状态与岗位轮廓

　　未官宣：截至发稿，理想与华为双方暂未确认杨旭光的具体岗位、汇报线及负责业务范围。

　　入职背景：多家媒体报道其近期加入理想，被视作理想AI转型关键期引入的技术人才，但实际职责尚无官方实锤。

　　判断依据：因此，他具体负责哪些工作，目前只能结合其技术专长与理想公开的智驾攻坚方向做合理推断。

　　二、技术专长对应的研发方向

　　预测模块出身：杨旭光在华为ADS负责预测方向，与动态感知、静态感知负责人并称感知部三大主力，核心是预判车辆、行人、非机动车的运动轨迹与行为意图。

　　端到端预测经验：2020年他主导推动预测模块神经网络化改造，熟悉预测特征如何传递给规划、预测不确定性如何影响决策。

　　匹配理想短板：理想VLA大模型能看懂路和物体，但在近距离博弈、鬼探头、电动车穿插预判上容易慢半拍，需要行为预测与博弈建模能力补强。

　　三、可能落地的具体研发工作

　　行为预测与轨迹推演：负责或参与他车、行人意图与轨迹预测模块，提升路口博弈、加塞应对的预判能力。

　　预测与规划控制融合：将预测结果更早、更稳地喂给规划决策，减少VLA在复杂交互中的犹豫与顿挫。

　　VLA大模型能力升级：把预测工程体系融入MindVLA司机大模型，强化动态环境推演，服务第三季度推送全新马赫VLA、第四季度对齐特斯拉FSD V14的目标。

本文由AI生成