机器狗在泰山赛事中攀爬的赛道为红门至中天门登山步道,全程约3.8公里、3100余级台阶。这条真实山地赛道高低错落、宽窄不一,机器狗负重100多斤用时约两小时完成登顶。
一、赛道核心数据与地形特点
赛道长度:红门至中天门登山步道全程约3.8公里,共3100余级台阶,普通人徒步通常需要1.5到2小时
地形难度:台阶高低错落、宽窄不一,部分路段湿滑,对机器人的平衡感知和防滑控制要求极高
赛事设置:排位赛设人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、全域机动探路挑战四个赛项,近50支队伍参赛
二、机器狗的负重与速度表现
负重细节:机器狗背负100多斤物资,包含鸡蛋、西瓜等易碎品,行进中需保证货物不破损
登顶用时:约两小时抵达终点,途中甚至在台阶上加速超越登山游客
竞速成绩:足式机器人竞速赛中,智身科技机器狗仅用1小时便到达中天门,拿下排位赛第一名
三、现场保障与技术验证价值
散热保障:连续负重爬坡导致关节电机高速运转发热,工程师全程随行,备好降温喷雾随时为关节散热
实景测试:泰山石阶构成天然考场,可完整检验机器人感知、平衡与续航能力,实验室平整地面难以复现此类复杂路况
应用方向:通过山地实测收集运行数据,未来有望用于物资运输、山地巡检等场景
本文由AI生成
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