01市场普及：城市NOA已杀入10-20万，自主品牌扛大旗

2025年1-11月，国内搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率首次突破15%。更关键的是，30万元以下车型的销量占比已超过68.9%，20万以下车型搭载量占比从0跃升至10%。这意味着，去年你还在羡慕30万+的蔚小理，今年12万就能买到带城市NOA的新车。

📊 渗透率15.1%📈 30万以下占比68.9%🚗 20万以下占比10%🇨🇳 自主品牌占81.1%📅 2025年11月数据

数据来源为中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。自主品牌成为绝对主力——搭载城市NOA的自主品牌乘用车销量253.73万辆，占比81.1%。合资品牌同期仅8.3%的车型搭载NOA，差距悬殊。高速NOA已进入成熟期，超4成主流乘用车标配，这为城市NOA的普及铺好了传感器和算力基础。

• 价格区间
• 2023-2024年城市NOA搭载率
• 2025年1-10月城市NOA搭载率
• 20万以下接近0%10%
• 20-30万约5%约35%
• 30万以上约20%约60%

数据来源：中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》

场景化翻译：如果你现在拿着15万预算想买一台能自己跑城区、避开拥堵、过无保护路口的新车，不再只有比亚迪秦PLUS EV(配置|询价)智驾版这种“高速NOA偏科生”可选。极狐阿尔法T5(配置|询价)、星途ET5等车型已实现无高精地图的全国开城能力，晚高峰复杂路口能完成无保护左转、摩托车博弈绕行。不过要提醒的是，当前城市NOA本质仍是辅助驾驶，极端场景（如多车夹击+对向逼停）仍需人工接管，驾驶员永远是责任主体。

💡编辑部判断：城市NOA正在复刻2022年高速NOA的普及曲线。2026年10-15万市场将成为主战场，届时“无城市NOA不叫智能汽车”将成为共识。现在买20万以下新车，建议优先考虑搭载城市NOA的车型，未来2-3年不至于落后。

02技术方案：激光雷达+端到端大模型成为主流，但并非“人人都需要”

2026年的城市NOA车型，技术路线高度趋同：激光雷达+端到端大模型成为标配。比如东风日产NX7搭载Momenta R7大模型、理想AD Pro通过OTA 8.2升级获得城市NOA（基于地平线J6M芯片+VLA司机大模型）、长城H10的Coffee Pilot 3系统配备了27颗传感器（含激光雷达）。坦克400甚至成为首款具备高阶智驾的硬派越野车——没错，越野车也要全家桶了。

⚠️ 选购城市NOA车型必看3点

• 确认是“全场景”还是“高速+”：部分车型（如比亚迪秦PLUS(配置|询价) EV智驾版）标称支持城市NOA，但实际仅限高速/高架，城区功能有限。一定要问清楚是否支持“无图城市NOA”或“全国开城”。
• 激光雷达≠绝对安全：极狐T5实测可完成无保护左转、博弈绕行，但在多车夹击+对向逼停的极端场景仍需接管。关键在于算法成熟度，而不是传感器数量。
• OTA升级能力决定“保值率”：理想AD Pro车型通过OTA就能获得城市NOA，说明硬件预留了算力冗余。选购时优先考虑支持持续OTA的车型。

非决胜点：芯片算力、摄像头像素等参数在10-20万区间已趋同，消费者不必过度纠结。真正的差异在于算法迭代速度和覆盖城市数量。自主品牌在这一点上远超合资——大众ID.ERA 5S虽然也具备城市NOA，但实际开城速度远慢于同类国产车。

03代表车型：2026年值得关注的5款城市NOA新车

基于物料和实测数据，我们筛选了2026年已发布或即将交付的5款代表车型，覆盖12万到30万价位。

东风日产NX7约15万

40.9kWh宁德时代电池，CLTC纯电续航超300km，配备激光雷达和城市NOA，采用Momenta R7大模型。合资品牌中少有的激进智驾选手，适合想尝鲜又看重品牌的人。

理想AD Pro约25万

通过OTA 8.2获得城市NOA，基于地平线J6M芯片实现全场景领航，VLA司机大模型增强拟人体验。已有车主的福利，适合家庭用户。

长城H1020.98万起

方盒子家用SUV，Coffee Pilot 3系统配27颗传感器（含激光雷达），支持全场景NOA。兼顾造型硬朗与智驾前沿，适合年轻家庭第二辆车。

坦克400约30万

首款具备高阶智驾的硬派越野车，新增激光雷达，支持城市+高速NOA。越野+智驾双修，适合预算充足的玩家。

极狐阿尔法T5约12万

10万级中实现无高精地图全国开城，实测晚高峰复杂路口完成无保护左转、博弈绕行。同级性价比炸裂，适合预算敏感但想要真·城市NOA的用户。

实测提醒：极狐T5在极端场景仍需人工接管，这是当前行业通病。长城H10的27颗传感器带来更高冗余，但在车流密集的交叉口偶有犹豫。理想AD Pro的拟人体验最接近老司机，但价格也最高。

04分人群推荐

💰

预算敏感型（10-15万）：闭眼选极狐阿尔法T5。它是目前你能买到的最便宜、且具备真正无图城市NOA的车型，晚高峰能用，短板是内饰质感一般。闭眼选

🚀

科技尝鲜型（15-25万）：选长城H10或理想AD Pro。H20的27颗传感器冗余多，OTA潜力大；理想AD Pro的拟人驾驶体验最好，但需要你有理想品牌认同。建议试驾后定

🏞️

全能家用型（25万+）：坦克400是唯一选择——越野+智驾全都要，唯一短板是城市油耗较高。如果纯城市用，不如选理想L系列。慎入

一句话总结：城市NOA不再是高端专属，12万起就能体验。选车时只看一点——是否支持“无图城市NOA”，而不要被花哨的传感器数量迷惑。

05常见问题FAQ

问：10万元左右有没有支持城市NOA的车？

答：有。极狐阿尔法T5智驾版约12万起，已实现无高精地图的城市NOA开城。比亚迪秦PLUS EV智驾版虽然价格更低（约10万），但仅支持高速NOA，城区功能有限，不算真正的城市NOA。

问：城市NOA需要额外付费订阅吗？

答：目前多数自主品牌（如极狐、长城、理想）将城市NOA作为标配或购车时一次性买断，不强制年费。但部分合资品牌（如大众ID.ERA）可能采用订阅制，购车前务必确认清楚。建议优先选标配车型，避免后续隐性成本。

问：2026年买城市NOA车，一定要选带激光雷达的吗？

答：不一定。理想AD Pro基于地平线J6M纯视觉方案（无激光雷达）也能实现城市NOA，且体验良好。激光雷达在极端天气和低光照场景有优势，但并非必要条件。核心看算法和训练数据量，纯视觉方案成熟后成本更低。

更新日期：2026年09月19日