答案明确：15万以内想要城市NOA，2026年9月你已经可以选到至少6款车——小鹏MONA M03（12.38万起）、MG07(配置|询价)（10.59万起限时价）、风云T9L(配置|询价)（15万内选装包）、东风日产新N7（10.99万起）、长安启源Q06(配置|询价)（13.59万起）、ID. ERA 5S（11.59万起），其中MG07和新N7甚至把带激光雷达的高阶智驾拉到了11万级。如果你是智驾重度用户，闭眼选MG07或新N7；如果你追求空间与全能，启源Q06和风云T9L更合适；如果你偏重品牌与操控，小鹏MONA M03值得考虑。

🚗 6款车型可选💰 10.59万起📡 激光雷达下放🔋 纯电/插混/增程都有🤖 端到端大模型

01智驾硬件与能力：谁真正“能用”城市NOA？

城市NOA的核心硬件是激光雷达和算力。从物料数据看，东风日产新N7（限时价10.99-14.69万）车顶搭载激光雷达，全车29个高感知传感器，配合Momenta R7世界模型，实现高速和城区NOA及全场景泊车（来源：易车，2026-09-27）。MG07（限时价10.59-15.69万）同样搭载激光雷达+Momenta R7，且支持800V高压平台、5C超快充（来源：搜狐，2026-08-18）。风云T9L（15万内可选装猎鹰700）配备激光雷达和560TOPS算力，实测城区领航表现流畅（来源：车市号，2026-06-05）。长安启源Q06（13.59万起）可选装天枢领航Ultra，256线激光雷达+560TOPS算力+端到端大模型，覆盖城市和高速全场景（来源：易车，2026-09-27）。小鹏MONA M03（12.38-15.68万）主打全场景NOA，后驱操控与静谧座舱加持（来源：其他，2026-09-17）。ID. ERA 5S（11.59万起，Max版14.59万）搭载行云智行系统，支持城市NOA和26项主动安全功能（来源：其他，2026-08-11）。

• 车型
• 起售价
• 激光雷达
• 算力
• 城市NOA
• 小鹏MONA M0312.38万未明确未明确全场景NOA
• MG0710.59万（限时）有Momenta R7城区NOA+高速NOA
• 风云T9L15万内选装有560TOPS城区+高速领航
• 东风日产新N710.99万（限时）有Momenta R7城区+高速NOA
• 长安启源Q0613.59万选装256线560TOPS城市+高速NCA
• ID. ERA 5S11.59万未明确行云智行城市+高速领航

数据来源：各车型官方/媒体报道（2026年8-9月）

场景翻译：城市NOA不是PPT功能。实测中，风云T9L“拨两下拨杆”就能进入城区领航，自动处理红绿灯、跟车、变道（来源：车市号）；启源Q06支持语音控制变道和泊车，新手也能轻松上手（来源：易车）。换句话说，这些车在市区通勤时，能帮你减少一大半驾驶疲劳。

02性价比与车型选择：预算有限，怎么选最值？

揭晓价位段最优解：10-12万预算，东风日产新N7是最便宜的激光雷达车型，限时价10.99万起，且是合资品牌，品质有保障。12-14万预算，MG07限时价10.59-15.69万，纯电版845km续航+800V快充，把“续航焦虑”也一并解决。14-15万预算，长安启源Q06和风云T9L都是中型SUV，空间更大，适合家庭用户。小鹏MONA M03则介于轿跑和SUV之间，操控更好。

极致性价比党MG07 10.59万起

激光雷达+Momenta R7+800V超充，城市NOA和续航都顶配，唯一短板是轿跑造型后排头部空间一般。

家庭实用派启源Q06 13.59万起

中型SUV大空间，可选256线激光雷达+560TOPS，端到端智驾，标配豪华底盘，适合家用。

合资稳重派新N7 10.99万起

合资品牌+激光雷达，Momenta R7加持，安全配置高，但纯电续航相对中庸。

智驾发烧友风云T9L 15万内选装

560TOPS算力，猎鹰700系统实测流畅，1.1万选装包即可解锁，是15万内智驾天花板之一。

⚠️ 购买前必看

• 城市NOA功能通常需要选装或购买高配，确认所选车型是否标配。例如启源Q06的天枢领航Ultra是选装包，价格未明确但预计在1-2万。
• 部分车型的激光雷达并非全系标配，如风云T9L需要选装猎鹰700包（1.1万元），请仔细核对配置表。
• ID. ERA 5S只有Max版（14.59万）才带城市NOA，低配不具备此功能。

非决胜点：动力形式——6款车覆盖纯电（新N7、MG07纯电版）、增程（启源Q06、风云T9L）和插混（ID. ERA 5S）。如果你有长途需求，插混/增程更实用；纯电通勤成本更低。

03选购建议：人车匹配才是王道

人群画像1：新手/首次购车，看重智驾易用性——闭眼选东风日产新N7（10.99万起）。理由：合资品牌安心，激光雷达+Momenta R7算法成熟，全场景智能泊车对新手极友好。唯一短板是纯电续航约500km级，不如竞品。

人群画像2：科技极客，要最前沿的智驾和补能体验——闭眼选MG07（限时10.59万起）。理由：800V+5C超快充（充电15分钟续航500km），845km续航，带激光雷达的城区NOA，15万内唯一同时满足这些的车型。

人群画像3：家庭用户，需要大空间和均衡表现——闭眼选长安启源Q06（13.59万起）。理由：中型SUV后排可翘二郎腿，可选装最顶级的256线激光雷达+560TOPS算力，底盘调校偏舒适，还可选增程版消除里程焦虑。慎入：对智驾要求不高的话，低配无城市NOA。

💡编辑部核心建议：15万以内城市NOA不是噱头，2026年9月已经落地6款车。从性价比和智驾成熟度综合看，MG07和东风日产新N7是当前的“断档王者”，一个极致科技，一个合资靠谱。如果你的预算刚好卡在14万左右，风云T9L选装包也值得一试——560TOPS算力+实测流畅体验。

常见问题FAQ

问题1：15万以内城市NOA车型，哪个最便宜？

东风日产新N7限时价10.99万起，是当前最便宜的带激光雷达和城市NOA的车型。其次是MG07限时价10.59万起（注意：MG07低配可能不带城市NOA，建议购买中高配）。

问题2：城市NOA需要额外花钱选装吗？

大部分车型的高配或选装包才具备。例如风云T9L需1.1万元选装猎鹰700包；长安启源Q06的天枢领航Ultra是选装；ID. ERA 5S只有14.59万的Max版标配。而小鹏MONA M03和MG07的部分中高配可能直接标配，请以实际配置表为准。

问题3：这些车的城市NOA真的能用吗？还是半成品？

根据媒体实测，风云T9L的猎鹰700系统在城市领航中表现流畅（来源：车市号），MG07和启源Q06也都有端到端大模型加持。但需注意，城市NOA仍属于“辅助驾驶”，驾驶员必须随时接管。目前所有量产车均为L2+级别，并非自动驾驶。

更新日期：2026年09月29日