小米YU7 GT(配置|询价)搭载的Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统已全系标配并免费使用，核心能力涵盖高速导航辅助、城市复杂路况应对与高阶泊车，其中纽北自动驾驶圈速纪录的取得更验证了其在极限工况下的技术实力。

一、全系标配的Xiaomi HAD系统

标配即满配：小米YU7 GT全系标配Xiaomi HAD及25项安全辅助功能，无需额外付费订阅。官方定位为"安全是标配，绝不是选装"。

硬件底座：搭载激光雷达与Thor芯片（700TOPS算力），为高阶功能提供感知与决策基础。

持续进化：开售后的首次系统更新（1.9.5版本）即针对HAD进行专项优化，涵盖路况应对稳定性与变道时机。

二、核心辅助驾驶功能解析

端到端模仿学习：基于1000万Clips高质量驾驶数据训练，通过模仿学习机制让AI学会"老司机"的驾驶判断与操作。采用主动回补机制，针对出错场景精准投喂数据，越用越聪明。

高速与城市导航辅助：支持高速NOA与城市NOA，具备自动变道、红绿灯识别、无保护路口通行、复杂博弈等能力。实测中能应对多车汇入、罢工红绿灯、临停车辆绕行等复杂场景。

高阶泊车辅助：支持代客泊车、记忆泊车，优化了对盲区障碍物的检测能力。在多层盘旋停车场的挑战中，YU7 GT能一口气到达六层并完成泊入。

主动安全：AEB自动紧急制动有效识别车辆、行人、二轮车等动态干扰，有车主反馈其AEB系统"救了几个家庭"。

三、极限工况验证与安全基因

纽北自动驾驶圈速纪录：2026年6月，小米YU7 GT以10分29秒483的成绩，创下纽北全球首个自动驾驶圈速纪录。此纪录为纽北官方认证，并因此新增"自动驾驶"纪录分类。

验证逻辑：赛道极限场景（高速、低附着、极小容错空间）用于验证系统在车辆动力学极限下的控制能力与安全冗余，最终服务于普通道路安全。

安全评级：YU7 GT在中保研C-IASI测试中，车内乘员安全、车外行人安全、车辆辅助安全、新能源汽车专项四项均获G+最高评级，并已获得C-NCAP五星+认证。