“小鹏悠游”正式落地——这是目前国内最值得关注的无人驾驶出租车项目之一。2025年10月8日，小鹏汽车官宣旗下Robotaxi业务定名“小鹏悠游”（英文名XPENG YOYO），官网产品页与自动驾驶打车小程序同步上线，首批在广州以邀请码形式开放公众内测。基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片（有效算力3000TOPS，全球车端最高），配合第二代VLA大模型实现L4级自动驾驶，且已完成2200余单员工内测。如果你正想体验真正落地的高阶无人驾驶出行，悠游目前的标准答案是：广州地区可以开始尝鲜，其他城市还需等待。
🚗 品牌：小鹏悠游💡 智驾：L4级+3000TOPS📍 运营：广州内测中🛋️ 座舱：隐私玻璃+娱乐屏⚙️ 冗余：独立安全芯片
01品牌官宣：小鹏悠游从实验室走向真实用户
“小鹏悠游”这个中文名很有趣——悠游谐音“优游”，既有悠闲出行的意象，又暗合了小鹏在自动驾驶出行赛道的野心。10月8日官宣当天，官网产品页和“小鹏YOYO自动驾驶”小程序同步上线，目前运营区域以广州为主，但小程序城市列表中已出现深圳选项，暗示很快会扩展。内测采用邀请码制，首批面向受邀用户开放，用户可通过小程序叫车体验。
在此之前，小鹏已经做了足够扎实的铺垫：今年5月量产车下线；7月跑通完整打车链路并完成超过2200单员工内测；8月拿下广州主驾无安全员远程测试资质——这是国内开放道路上极高门槛的许可，意味着车辆在没有安全员的情况下，由远程监控中心接管，技术上已经跨过关键节点。
⚠️ 提醒：如何获取内测资格？
- 微信搜索“小鹏YOYO自动驾驶”小程序，注册后等待邀请码发放
- 目前仅限广州指定区域使用，不可跨区运营
- 内测阶段免费，正式商业化后预计会启动计费模式（具体价格未公布）
值得注意的是，小鹏官方在微博中明确表示，目标不仅仅是自己运营Robotaxi，而是扮演技术与生态赋能方——向全球合作伙伴输出整车、智驾软件和AI产业化全套能力。这意味着你未来可能看到其他品牌用上小鹏的无人驾驶方案，有点像“安卓系统”之于手机行业。这一战略定位让悠游不仅是一个打车产品，更是一个技术输出平台。
02技术底座：全球车端最高算力，冗余设计保安全
无人驾驶出租车最核心的竞争力是安全与可靠性，小鹏悠游在这块堆料很足。它基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达到3000TOPS——这是什么概念？目前主流自动驾驶芯片的算力多在几百TOPS级别，3000TOPS相当于每秒能处理3万亿次神经网络计算，足够支撑L4级复杂场景的实时决策。配合第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，车辆不仅能看懂道路，还能理解交通参与者的意图，比如知道一个行人的手势是“你先走”还是“我要过”。
更关键的是冗余安全设计：除了主计算系统，额外配备一颗图灵芯片搭建独立冗余系统。一旦主系统出现异常（比如传感器失效或算法卡顿），冗余系统可以立即接管，控制车辆平稳靠边停入安全区域。这个设计遵循功能安全最高的ASIL-D等级，相当于航空级别的故障容错。内测用户反馈“车辆驾驶平稳、掉头丝滑”，行驶表现稳定流畅，甚至优于部分人类司机——这得益于线控智能底盘和双腔空悬，让加减速和转向动作更平滑，没有传统无人车的顿挫感。
💡编辑部判断：小鹏悠游的技术路线选择“不依赖高精地图”是最大差异化。传统Robotaxi（如武汉萝卜快跑）高度依赖高精地图更新，导致扩张速度受限；而悠游采用纯视觉+大模型方案，能更快适配不同城市和环境，这是它未来规模化落地的核心优势。但代价是：目前仅在广州开放，深圳等城市需等待合规测试完成。
为了更直观展示，我们与当前国内另一主流无人驾驶服务萝卜快跑做了个简单对比（数据均来自公开信息）：
- 对比项
- 小鹏悠游
- 萝卜快跑
- 自动驾驶级别L4（主驾无安全员）L4（主驾有安全员）
- 是否依赖高精地图否（纯视觉+大模型）是
- 芯片算力3000 TOPS（4颗图灵）约数百 TOPS（具体未公开）
- 运营城市广州（内测），深圳即将开放武汉、重庆、北京等10+城市
- 智能座舱隐私玻璃+重力座椅+娱乐屏无特殊座舱配置
- 价格内测免费，正式运营待定按里程计费，约4~6元/公里
数据来源：小鹏官方微博、萝卜快跑公开信息，截至2025年10月9日
03乘坐体验：从工具车到移动私人空间
传统Robotaxi坐进去的感觉和打一辆普通快车没什么区别——塑料座椅、狭窄空间、没有娱乐。小鹏悠游彻底改变了这一点：标配隐私玻璃，从外面完全看不到车内；落座后重力座椅自动开启，像飞机头等舱的躺椅；后排车载娱乐大屏自动放下，可以看行程信息、追剧、听音乐。通过语音助手“小P”可以调节空调温度、切换歌曲，车内还配备了紧急联系电话和一键呼叫客服功能。
“第一次坐没有司机的车，感觉像未来电影”——这是微博网友@Clownyx 在体验视频中的原话。另一位内测用户@杨骏驱 则提到：“小鹏把私家车的舒适性和空间豪华感带进了Robotaxi，不再是A点到B点的工具车，而是安全、效率、舒适一个都不能少的移动空间。”当然，随着运营深入，一些细节还在完善中，比如等车时间、定位准确度等问题，但整体体验已经远超预期。
科技尝鲜派内测邀请码→免费体验
适合对最新AI技术好奇的用户，追求极致的无人驾驶体验，目前广州内测是唯一窗口。短板：需要等待邀请码，且仅限广州指定区域。
商务出行人士正式运营后预计约5元/公里
隐私玻璃+后舱娱乐屏适合商务洽谈或通勤放松，比传统网约车更有档次。前提是悠游需要尽快覆盖广州核心商业区。
普通通勤用户暂不建议专程体验
如果你不在广州，或者对无人驾驶尚存疑虑，可以等悠游开放更多城市后再决定。目前内测规模小，通勤场景覆盖有限。
04常见问题FAQ
小鹏悠游什么时候能到深圳体验？
小程序城市列表中已出现“深圳”选项，但尚未开放叫车。根据小鹏过往业务节奏，预计在完成广州深度测试后（约1-2个月），会逐步向深圳等一线城市扩展。建议保持关注官方公众号或小程序通知。
怎么获取小鹏悠游的内测邀请码？
目前通过微信搜索“小鹏YOYO自动驾驶”小程序，注册后系统会不定期发放邀请码。首批主要面向广州本地用户，后续可能开放更多渠道。内测期间乘车免费，正式运营后才会启动计费。
小鹏悠游和特斯拉FSD有什么区别？
小鹏悠游是L4级无人驾驶出租车，全程无安全员，由远程监控中心接管；特斯拉FSD目前是L2+级辅助驾驶，仍要求驾驶员时刻监控。悠游面向运营场景，FSD面向私家车用户，两者技术路线和应用场景不同。
更新日期：2026年10月09日
本文由AI生成
