自动紧急制动系统的核心逻辑是由传感器探测碰撞风险、计算TTC并主动建压制动，系统通过毫米波雷达或摄像头持续监测前方目标，当碰撞时间低于安全阈值而驾驶员未响应时，先分级预警、再自动施加制动力。

一、感知层如何探测风险

传感器组合：主流方案采用毫米波雷达加前视摄像头的融合感知，雷达负责测距测速，摄像头负责识别目标类型

识别对象：可区分前方同向车辆、静止障碍物及横穿行人，判断哪些目标构成碰撞威胁

实时监测：系统在行驶中不间断扫描前方路况，持续输出目标距离和相对速度

二、决策层如何判断该不该刹车

TTC计算：系统以碰撞时间为核心指标，用目标的距离除以相对速度得出TTC值，低于预设阈值即判定为高风险

分级响应策略：TTC进入预警区间时先发出声光警报提醒驾驶员；若驾驶员仍未采取制动动作且TTC继续缩短至临界值，系统才介入主动制动

驾驶员意图识别：系统会监测驾驶员的转向、踩踏等操作，判断其是否有回避意图，以决定是否升级干预

三、执行层如何把车停下来

建压方式：系统向ESC或线控制动单元发出指令，主动增加制动管路压力，无需驾驶员踩踏板即可产生制动力

制动强度：根据TTC和目标类型分阶段施压，危险程度越高制动力越大，最高可达全力制动

与ABS协同：紧急制动过程中ABS同步工作，防止车轮抱死，保持方向可控

四、系统的工作边界

仅在紧急情况下介入：AEB定位为“最后一道防线”，正常驾驶中不会主动刹车，只在碰撞不可避免且驾驶员未响应时触发

传感器约束：探测距离和视角受天气、遮挡等条件限制，对近距离突然出现的横穿目标识别能力下降

速度范围限制：多数系统在特定速度区间内有效，超出范围后仅发出预警而不执行制动