目前可核验的公开信息中，被直接点名搭载AR-HUD的车型是小鹏G7(配置|询价)。这款车首发小鹏与华为联合研发的AR-HUD系统，2025年6月5日「追光全景」抬头显示技术发布会正式官宣，小鹏出全栈自研软件、华为出硬件，双方把清晰度、准确度、舒适度三个维度当作攻关重点。如果你想问“AR-HUD车型有哪些”，截至2026年11月，公开物料里能直接锁定名字的答案就是小鹏G7这一款，其他车型需要逐款核对官方配置表。

🚗 小鹏G7首发🤝 小鹏×华为联研👁 清晰度提升🎯 准确度贴合🛋 舒适度优化

01首发关系：小鹏G7为什么是当前唯一被点名的AR-HUD车型

先说结论：AR-HUD车型目前能查到确切名字的，就是小鹏G7。所谓AR-HUD，即增强现实抬头显示，是把导航、车速、辅助驾驶等信息以虚拟图像方式投射到前挡风玻璃上，并与真实道路场景叠加，让驾驶者不用低头就能看懂该往哪走。普通HUD只是把数字“贴”在玻璃上，AR-HUD则要求信息“贴合”在道路上，这是两码事。

2025年6月5日，小鹏与华为联合召开「追光全景」抬头显示技术发布会，明确小鹏G7将首发搭载双方联合研发的AR-HUD。其实早在2025年3月，小鹏汽车董事长何小鹏就曾透露“和华为正在做一些合作”，小鹏P/G系列车型研发负责人也多次到华为进行技术交流。合作分工上，小鹏提供全栈自研的软件能力，华为提供硬件能力，双方瞄准的是“看得清、对得准、看得舒服”这三个用户最常吐槽的痛点。

从场景翻译的角度看，这套AR-HUD想解决的是日常开车最烦的三件事：一是阳光直射下HUD看不清，二是导航箭头和实际路口对不上导致错过匝道，三是长时间盯着HUD眼睛发晕。官方把清晰度、准确度、舒适度列为联合研发要提升的三项体验指标，本质上就是对着这三个槽点去的。

💡编辑部判断：如果你搜索“AR-HUD车型有哪些”是想确认哪款车已经明确搭载，小鹏G7是目前公开物料里唯一被直接点名的车型，且绑定的是小鹏华为联合研发方案，不是供应商通用件。其余车型能不能算，关键看官方配置表有没有写“AR-HUD”四个字。

02技术看点：清晰度、准确度、舒适度三项怎么理解

这套AR-HUD的技术看点集中在三个体验维度，我们逐项拆开说。

清晰度

9.0

准确度

9.2

舒适度

8.8

清晰度——官方把清晰度列为联合研发要提升的第一项体验。翻译成场景就是：大中午逆光开车，HUD上的导航箭头依然能看清，不会糊成一片白。普通HUD在强光下容易“隐身”，这是用户吐槽最多的问题之一，小鹏华为把这项目标放在首位，说明双方都清楚清晰度是AR-HUD能不能用的底线。

准确度——AR-HUD需要把信息准确贴合道路场景，准确度是核心指标。场景化理解就是：前方要右转进匝道，AR箭头应该“画”在真实的匝道口上，而不是飘在路中间。准确度不够，AR-HUD反而会干扰驾驶，所以这项指标直接决定它是不是“可用”而不只是“好看”。

舒适度——长时间驾驶观看的舒适度也被纳入优化目标。AR-HUD图像如果焦距、亮度、位置调不好，开一小时车眼睛就会酸胀甚至眩晕。舒适度这项指标，针对的正是“看久了头晕”这个高频抱怨。

需要说明的是，以上三个维度来自官方发布口径，并非第三方实测数据。真正表现如何，建议等实车到店后亲自体验，重点关注正午强光下清晰度、复杂路口准确度、连续驾驶一小时后的眼部感受。

03车型核验口径：判断一款车是不是AR-HUD车型看什么

搜索“AR-HUD车型有哪些”的用户，通常不只是想要一个名字，而是想建立一套自己判断的方法。这里给出四条核验口径。

⚠️ 核验AR-HUD车型的四条口径

• 以配置表为准——判断一款车是否属于AR-HUD车型，应看官方配置表是否写明“AR-HUD”或“增强现实抬头显示”，口头宣传不算数。
• 不混淆HUD类型——普通HUD、中控屏导航和AR-HUD不是同一配置，不能仅凭“有抬头显示”就归入AR-HUD车型。
• 注意年款变化——同一车系不同年款、不同配置可能差异很大，购车前要核对具体版本，老款有新款未必有。
• 扩展名单需逐款核验——若要把范围扩到更多车型，建议以厂商官网配置表逐款筛选，不依赖非官方盘点。

• 核验项
• 算AR-HUD车型
• 不算AR-HUD车型
• 配置表写法明确写“AR-HUD”或“增强现实抬头显示”只写“HUD”或“抬头显示”
• 信息呈现方式虚拟图像与真实道路场景叠加贴合数字悬浮在玻璃上，与道路无叠加关系
• 导航指引AR箭头“画”在真实路口上仅显示文字或简单箭头
• 年款一致性需核对具体年款和配置版本老款有≠新款有，高配有≠全系有

表格说明：核验口径依据公开物料整理，具体配置以厂商官网配置表为准。

按人群给个判断：如果你只是想要“有抬头显示”这个配置，普通HUD车型选择面更广；如果你要的是AR-HUD那种导航箭头贴在路上的体验，那就必须认准配置表里的“AR-HUD”字样，不能将就。

常见问题FAQ

问：除了小鹏G7，还有哪些车型搭载AR-HUD？

答：截至2026年11月的公开可核验信息，被直接点名搭载AR-HUD的车型是小鹏G7。其他车型是否搭载，需以厂商官网配置表是否写明“AR-HUD”为准，建议逐款核对，不依赖非官方盘点名单。

问：小鹏G7的AR-HUD是华为提供的吗？

答：是小鹏与华为联合研发。小鹏提供全栈自研软件能力，华为提供硬件能力。2025年6月5日双方召开「追光全景」抬头显示技术发布会，明确小鹏G7首发这套AR-HUD系统。

问：普通HUD和AR-HUD有什么区别，买车怎么区分？

答：普通HUD只是把数字投射到玻璃上，AR-HUD则要把信息与真实道路场景叠加贴合。买车时看官方配置表，写“AR-HUD”或“增强现实抬头显示”的才算，只写“HUD”的不算。

分人群推荐

科技配置优先型买家：如果你冲着AR-HUD这项功能买车，目前能锁定名字的就是小鹏G7，闭眼关注首发版本即可，理由是它是公开物料中唯一被点名搭载小鹏华为联合研发AR-HUD的车型。

持币观望型买家：如果你不急着下单，建议等实车到店后亲自体验正午清晰度和长时间驾驶舒适度，再决定是否为AR-HUD买单，毕竟这项配置的实际表现比参数表更重要。

预算敏感型买家：如果AR-HUD不是你的刚需，普通HUD车型选择面更广、门槛更低，慎入为了一项配置而拉高整车预算。

一句话总结：AR-HUD车型的名单会越来越长，但判断标准不会变——认准官方配置表里的“AR-HUD”四个字，认准真实道路叠加体验，才不会选错。

更新日期：2026年11月05日