城市导航辅助驾驶是城市NOA的全称，它能依据导航路线在城市道路中实现自动变道、跟车、通过路口等功能，让城市通勤更安全便捷。

　　一、城市NOA具体能做什么

　　功能覆盖：涵盖智能绕障、切入避让、交通灯识别与控车、智能导航跟随、城市路口通行等。

　　路口场景：支持多种路口自动转向、红绿灯自动停车/起步、无保护左/右转、U型路口掉头、自动进出环岛，以及应对加塞主动预警并辅助操作。

　　泊车延伸：部分车型还配备跨层记忆泊车、循迹倒车和遥控泊车辅助等功能。

　　二、技术路线与硬件配置

　　两条路线：技术路线主要包括“重感知”和“轻地图”，传感器配置更全面，算力要求增加。

　　端到端方案：轻舟智航的乘风方案采用11颗摄像头、1颗激光雷达，基于一段式端到端技术路线，支持高速NOA和城市NOA。

　　芯片与算力：2026年，蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100等自研芯片将发挥作用，城市NOA走向L4需要更多算力。

　　三、与高速NOA的关系及使用边界

　　普及差异：高速NOA正不断向下普及，甚至进入10万以下价格段，趋向类似自动挡的标准化配置。

　　城市更复杂：城市NOA面向路口多、非机动车穿插的复杂路况，目标是减轻通勤精神疲惫。

　　仍是辅助：城市NOA并非完全替代驾驶员，而是辅助手段，驾驶员需保持注意力。

本文由AI生成