一、感知与识别类故障：系统“看不见”或“看错”

静止物体识别困难：基础AEB方案（毫米波+单目摄像头）对路牌、路灯、路边停驻车辆等静止目标的反射信息难以精准判断，系统可能在识别后选择过滤或不当做危险信息，导致不采取制动措施。

识别不稳定与“幽灵刹车”：当系统阈值设置过低时，会对路边障碍物“一惊一乍”地频繁刹车，即被称为“幽灵刹车”的误触发现象。

夜间与恶劣天气失效：摄像头在逆光、雨雾、夜间等低可见度环境下感知能力显著下降，容易漏检行人或骑行者，造成AEB功能“该刹不刹”。

二、执行与交互类故障：系统“刹不住”或“介入突兀”

制动介入时机不当：部分车型的AEB在低速蠕行或倒车场景下过于灵敏，或在高速跟车时介入过晚，造成驾乘体验顿挫甚至碰撞风险。

制动踏板弹脚反馈：AEB触发时ABS系统高频点刹，踏板会出现明显弹脚震动，若车主不了解这一正常物理反馈，易误判为制动系统故障。

系统误报与故障灯亮起：传感器脏污、雷达校准偏移或软件版本缺陷，可能导致仪表盘频繁提示“AEB不可用”或“传感器受阻”，影响正常使用信心。

三、维护与使用层面的注意事项

传感器清洁与校准：前向毫米波雷达和摄像头多位于车标后方或前挡风玻璃上部，泥污、冰雪覆盖或碰撞后未重新校准，会直接导致功能降级或失效。

轮胎与制动片状态影响：AEB的制动执行依赖基础制动系统，磨损过度的刹车片或胎压异常会延长系统完全刹停的距离。

软件OTA升级及时性：车企通过远程升级持续优化AEB的识别算法与阈值标定，长期不更新系统版本可能错过针对性修复。