支持城市noa的车型|大众ID|激光雷达|小米|匝道|新势力

　　现在买支持城市NOA的车，13万级就能拿下激光雷达版本——名爵MG 07激光雷达版11.59万起、上市20天大定4.2万台，一汽-大众ID. AURA T6 14.99万起、首月锁单超3.3万台且激光雷达版占比超90%。城市NOA正从30万级旗舰专属，快速变成13—20万最大价格带的“标准件”。

　　一、2026年在售的支持城市NOA车型

　　10—15万级：名爵MG 07激光雷达版11.59万起，搭载Momenta R7世界模型+激光雷达；奇瑞艾瑞泽8 PRO主打15万内带城市NOA的燃油轿车。

　　15—26万级：一汽-大众ID. AURA T6 14.99万起、首月锁单33,022台；2026款比亚迪夏顶配新增天神之眼B支持城市NOA，补贴后19.68—25.98万；上汽大众ID.ERA 8X限时20.68万起，全系激光雷达+Momenta R7标配。

　　新势力与增程选项：小米澎程N70 2026年9月上市，中型五座增程SUV，车顶搭载全套智驾感知硬件，支持城市NOA领航。

　　二、城市NOA与高速NOA的关键区别

　　难度差异：高速NOA环境规整、车道线清晰，主要完成跟车、变道、进出匝道；城市NOA要处理红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工与临停车辆等复杂场景。

　　体验价值：高速NOA解决“长途累不累”，城市NOA解决的才是“每天开车烦不烦”，后者对感知、算法、算力和整车控制的配合要求高得多。

　　路线分化：城市NOA并不等于“必须有激光雷达+高精地图”，不同厂商有纯视觉、轻地图等不同方案，实际体验差距可以很大。

　　三、别把城市NOA和L3混为一谈

　　责任主体不同：目前市面在售的城市NOA本质上仍是L2辅助驾驶，驾驶员需全程关注并随时接管；L3在规定路段内由车企承担驾驶责任。

　　合法L3仅两款：目前我国只批准两款L3车型，深蓝、极狐相关车型公告中明确标注三级驾驶自动化，且有严格路段限制（如深蓝限重庆快速路、极狐限北京京台高速）。

　　认清公告：出厂未公告L3的车型，依法属于L2辅助驾驶，不能把“支持城市NOA”直接等同于“能脱手脱眼”。