一、核心感知硬件构成

视觉感知层：前视多目摄像头负责识别车道线、交通标志、行人及车辆，环视摄像头则覆盖车辆四周近场视野，共同构成道路环境感知的“眼睛”

雷达感知层：前向毫米波雷达实时检测目标物体的距离、速度与角度，角雷达监测车辆两侧及后方盲区，且不受雨雾、强光等恶劣天气干扰

融合决策层：摄像头与毫米波雷达的信号汇入中央计算单元，通过数据融合技术整合为统一的环境模型，为NOA的变道、超车、匝道汇入等决策提供依据

二、高速NOA功能如何依托传感器工作

自动变道与超车：前向摄像头+毫米波雷达协同识别相邻车道目标车辆的速度与位置，系统判断安全后自主完成变道超车动作

自动上下匝道：导航系统设定目的地后，融合感知系统提前识别匝道口与汇入车流，自动完成汇入主路或驶出快速路的操作

全程领航辅助：哈弗猛龙(配置|询价)高速NOA实现“全域感知，精准决策”，在巡航、跟车、变道等场景下持续为驾驶员分担操作负担

三、传感器配置的逻辑与意义

异构冗余设计：摄像头擅长识别物体类别与颜色，毫米波雷达擅长测距测速且不受光照影响，两种不同物理原理的传感器互为补充，一种失效时另一种仍可维持感知能力

支撑高阶安全要求：随着智能网联汽车自动驾驶安全标准的推进，L3及以上级别对感知冗余提出更高要求，多传感器融合能够应对极端天气与单一硬件故障叠加的工况

高速场景更从容：在120km/h高速行驶时，更远的探测距离意味着为系统预留更充裕的决策时间，哈弗猛龙的多传感器融合方案正是为这类高频长途场景打造