2026年，买智能电动车，「无图城市NOA」已从选配变成必选项——摆脱高精地图依赖，车辆靠自身感知“有路就能开”。目前最值得关注的车型有三组：小米YU7(配置|询价)（全系标配激光雷达+700TOPS芯片，无图NOA终身免费，20-30万级）、大众与众08(配置|询价)（VLA 2.0大模型，P档零速激活NOA，地库自主漫游，17-23万）、大众ID. ERA 5S(配置|询价)（城市NOA下放至12万以内，全民智驾普及者）。如果你预算充足且追求一步到位，闭眼选小米YU7；如果你看重全场景实用性（地库/小区路面），大众与众08更灵活；如果你只想花10万出头体验高阶智驾，ID. ERA 5S是唯一答案。

01从“背答案”到“会开车”：无图NOA凭什么成为主流

传统有图NOA就像“靠背题库的应试生”——依赖人工采集的厘米级高精地图，提前录入每条车道的标线、红绿灯位置、路口形状。一旦遇到修路、临时路障、地图未收录的小路，车辆直接“卡壳”，要么降级要么退出。而无图方案采用端到端大模型，车辆通过摄像头和激光雷达实时“看路”，AI直接处理原始画面并输出行驶轨迹。水滴汽车形容这就像“会举一反三的老司机”，不背路线，真正学会了开车。

核心优势体现在三个场景：城区复杂路口——不用等地图更新，本地修路也能自动绕行；乡村小路——没有高精图层覆盖，车辆靠感知判断可通行宽度；地下车库——传统有图NOA根本进不来，而无图方案能自主漫游找出口。截至2026年10月，主流品牌如理想、小鹏、华为问界、特斯拉均已切换无图路线，但体验差距明显——有的丝滑如老司机，有的路口犹犹豫豫。

🚗 端到端大模型💡 实时感知不依赖地图🏞️ 城区/乡村/地库全覆盖⚡ 省去高精地图采集成本🎯 操控更拟人

022026年无图城市NOA代表性车型盘点

以下三款车型覆盖了从12万到30万的价格带，各自在无图NOA技术上做出了差异化突破。

• 对比项
• 小米YU7
• 大众与众08
• 大众ID. ERA 5S
• 价格区间20-30万元17-23万元12万元以内
• 无图NOA方案全系标配激光雷达+700TOPS芯片，终身免费VLA 2.0大模型，无需导航随时NOA城市NOA下放至12万级
• 独有功能澎湃OS车机，五音区语音，人车家生态联动P档零速直接激活NOA，地库自主漫游找出口住宅区、地面停车场自主开出
• 续航/补能CLTC 830km，20分钟快充补能400+km--

数据来源：微博@方嘉烁shine、@大众安徽、@车市风景线

小米YU7——被称为“同级轿跑SUV性价比天花板”。全系800V高压平台，长续航版CLTC可达830km，20分钟快充补能四百多公里。蛟龙底盘搭配前双叉臂后五连杆，高配带空气悬架。智驾是杀招：激光雷达+700TOPS芯片的算力组合，加上终身免费的无图城市NOA，相当于节省了常见的2-3万元选装费。3米轴距后排纯平，后备箱加前备箱储物空间超大，家用露营全能。

大众与众08——搭载新一代VLA 2.0大模型，核心卖点是“无需导航，随时NOA”。这意味着你在小区里、地库里、甚至路边P档停着，都能一键激活智驾，车辆自主找路开出去。地下车库不迷路，自主漫游找出口；住宅区和地面停车场同样支持。相比其他品牌需要车辆行驶到主路才能开启NOA，众08的“零速启动”大大拓展了可用场景。

大众ID. ERA 5S——将城市NOA下放至12万元以内，是“推动智能辅助驾驶走进千家万户”的平价先锋。虽然算力和传感器配置不如前两者，但在同价位区间实现了“有路就能开”的核心能力，适合预算有限但想尝鲜的用户。

⚠️ 选购提醒

• 各品牌的“无图”程度不同：有的仍需强依赖实时地图导航信号，有的完全靠感知；建议试驾时特意走没有高精地图覆盖的小路验证。
• 算力底座决定体验上限：700TOPS（如小米YU7）对比低算力方案，在雨天、夜间等复杂场景下的决策延时差异明显。

03无图时代，挑车该看什么？

选购无图城市NOA车型，核心盯住三个维度：算力与传感器（无图方案对芯片算力要求更高，激光雷达是保障下限的硬件）、场景覆盖（能否覆盖地库、小区、停车场等“最后一公里”）、使用成本（终身免费vs付费选装差别巨大）。

💰 预算充裕派小米YU7 20-30万

核心理由：全系标配激光雷达+700TOPS，无图NOA终身免费，830km续航无焦虑。短板：交付周期可能较长（2026年产能爬坡中）。

🏠 全场景实用派大众与众08 17-23万

核心理由：P档零速激活NOA，地库/小区/地面停车场全场景可用，真正“有路就能开”。短板：智能化生态不如小米澎湃OS丰富。

🎯 入门尝鲜派大众ID. ERA 5S 12万内

核心理由：城市NOA下放至12万级，门槛最低。短板：算力较低，复杂场景体验不如前两者，无激光雷达。

💡编辑部建议：如果你现在就想买一台“未来5年不过时”的智驾车型，小米YU7凭借终身免费无图NOA+超强硬件，是20-30万区间的标杆。但如果你的场景高频涉及地库、老小区、无照明小路，大众与众08的“零速启动”体验可能更符合真实需求。

04常见问题FAQ

无图城市NOA真的不需要任何地图数据吗？

不是。无图NOA指的是不依赖“高精地图”，但仍需基础导航地图（普通导航APP级别）提供大方向路线指引。车辆感知系统负责实时识别车道、路障、信号灯等细节。所以偏远地区如果导航地图也没信号，NOA仍会受限。

小米YU7的无图NOA终身免费，其他品牌要额外付费吗？

是的。小米YU7明确“无需额外选装，终身免费”。而理想、小鹏、华为问界等品牌的无图城市NOA大多需要订阅或买断（通常2-3万元）。大众与众08和ID. ERA 5S的具体收费政策待官方公布，建议购车前确认是否包含在车价内。

12万以内的ID. ERA 5S，无图NOA体验够用吗？

够用但不完美。它能覆盖城区大部分主次干道和住宅区道路，但在车道线模糊、无路灯夜间、大曲率弯道等复杂场景下，受限于算力（预计低于100TOPS），介入频次和成功率不如中高端车型。适合日常通勤路况较好的用户。

更新日期：2026年10月07日