宇树科技今日（9月21日）正式发布新一代Dex5-S灵巧手，以22自由度和3.99万元起的定价，将高精度仿生操作能力推至新门槛。

　　一、核心参数与价格定位

　　Dex5-S灵巧手是宇树科技在具身智能操作领域的最新力作，主打"真手1:1尺寸"设计，单手配备22个主动自由度。

　　型号与价格：提供标准版与Pro版两款，起售价均为3.99万元。

　　尺寸与重量：整机尺寸为102×187×26mm，重约620g，采用铝合金外壳，兼顾轻量化与结构强度。

　　负载能力：持续负载1kg，峰值抓取可达2kg，满足精细操作与中等负重场景需求。

　　二、技术亮点与创新设计

　　该灵巧手在关节自由度与安全防护层面实现了多项突破，尤其注重操作柔顺性与设备耐用性。

　　自由度高：22个关节均可丝滑反向驱动，新增小拇指roll自由度，姿态更贴近真人手掌。

　　安全防护：每个关节自带极限冲击力矩保护，可有效防止碰撞时齿轮损坏。

　　通信与控制：支持千兆网口、USB及高速485通信，控制频率最高达1000Hz，响应迅速。

　　三、版本差异与应用场景

　　Pro版在标准版基础上增强了感知能力，二者面向不同科研与商业需求，适配宇树H1/G1等人形机器人本体。

　　标准版：具备位置、力矩、IMU基础反馈，适合常规科研与教学。

　　Pro版：新增分布式触觉感知，支持触觉抓取算法二次开发，面向进阶物理AI研究。

　　功能演示：官方演示中，该手可完成拧瓶盖、开易拉罐、把玩魔方、剪刀裁纸等精细动作，多指协同抓握柔顺自然。

本文由AI生成