一、技术路线：从“能停进去”到“停得像老司机”
奖励函数定义好坏：蔚来专利把泊出拆成两阶段，第一阶段约束曲率与航向角变化率，第二阶段考核车辆与两侧障碍物距离比例，偏离区间即惩罚。
目标不是成功率：如果只看最后有没有离开车位，模型可能学出大幅转向、频繁修正等用户不喜欢的动作；把曲率平顺、换挡频次纳入奖励，才能让动作接近人类驾驶。
端到端趋势：端到端泊车体验正在接近人类驾驶，泊出过程中摇摆小、效率高、安心感高是决定体验的关键。
二、功能边界：离车泊入仍属辅助驾驶
责任主体：离车泊入听着像车自己会停，其实还是辅助驾驶，人站在车外照样算你在开。
弱势场景：系统在弱势场景下可能会检测不到障碍物，辅助驾驶第一责任仍是车主。
安全机制：部分系统在空间狭窄时会主动退出泊车，需车主手动介入，该机制本应保障安全。
三、标准规范：自动泊车国标立项
自动驾驶国标不适用：《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》适用于L3、L4级系统，不适用于自动泊车系统。
自动泊车单独立项：工信部已就自动泊车系统及安全事件数据交互与管理进行标准立项，且为国家强制标准。
营销约束：国标要求车企不能夸大营销，须强制向用户说明功能边界、接管责任，防止误用。
新浪汽车公众号
更多汽车资讯，涨知识赢好礼扫描二维码关注（auto_sina）
