作为全球首款搭载华为乾崑智驾的燃油轿车，奥迪A5L乾崑智驾版打破了“高阶智驾只属于新能源”的固有认知，首次让燃油车用户也能享受完整的城区领航辅助体验。

一、从“油电同智”到硬件底座

平台突破：基于PPC豪华燃油车平台与E³ 1.2电子电气架构打造，实现了华为乾崑算法与奥迪底层架构的深度打通，而非简单外挂模块。

感知硬件：标配数字鹰眼双激光雷达（视野197.2°），配合6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达与13个高清摄像头，构建360°全向立体感知阵列。

自清洁设计：传感器支持自动清洗与加热，能有效应对雨雪、沙尘、飞虫残骸等遮挡，激光雷达在寒冷环境下可自动除霜。

二、城区与高速的智驾能力

城区领航：支持无保护左/右转、环岛通行、拥堵跟车、红绿灯自动启停等场景，在重庆8D魔幻路况下实测全程零接管，能精准识别异形红绿灯并平顺通过复杂路口。

高速领航：自主上下匝道、变道超车、大车安全偏移避让、隧道通行与施工路段绕行，系统会主动与大货车拉开横向距离。

调教风格：安全优先、动作克制，遇加塞会平缓减速礼让，不强行抢道，整体表现类似“稳重老司机”，兼顾家人乘坐的舒适感。

三、泊车与日常实用功能

全场景泊车：支持跨楼层记忆泊车（可记住地库路线自主寻位）、遥控泊车及异形车位自动泊入，狭窄立体车位也能高成功率完成。

循迹倒车：提供120米循迹倒车，驶入死胡同可一键沿原路退回，无需反复打方向。

法规提醒：该系统属于L2级辅助驾驶，驾驶员需全程手握方向盘并注视路面，不能完全放手交由车辆自主行驶。