01结论前置：有自动避让系统的车就两类

直接说答案：目前市面上明确具备自动避让能力的代表车型，一个是小鹏P7(配置|询价)，搭载纯视觉AES（自动紧急避让），可在80—130km/h速度区间内丝滑变道避让；另一个是华为系车型（如问界、智界等），其AEB自动避让被评价为“一线水平”，在夜间雨天路口行人横穿、高速前车突然变道等场景均有紧急介入记录。如果你急着买车，一句话分流：追求纯视觉方案和平台化能力，闭眼选小鹏P7；看重软硬件一体化紧急刹停能力，优先看华为系。

🛡️ AES自动避让👁️ 纯视觉方案❄️ 冰雪路面可用⚡ AEB+AES协作🚀 平台化能力

02小鹏P7的AES：纯视觉方案能做到什么程度

小鹏是目前第一个实现纯视觉AES的车企，不依赖激光雷达，完全通过摄像头和算法完成避让决策。这意味着硬件成本更低，后续通过OTA升级的潜力也更大。从实测数据看，这套系统的工作速度区间是80—130km/h，覆盖了高速和城市快速路的主要行驶场景。更重要的是，它是行业首个能在湿滑和冰雪路面触发AES的系统，达到了行业最高标准。

速度覆盖

9.5

极端路面

9.0

纯视觉方案

9.2

平台化能力

8.8

场景化翻译一下：你开着P7在高速上以120km/h巡航，前方突然出现事故车，AEB判断刹不住，AES立刻介入向两侧无障碍车道变道避让，整个过程被现场见证者描述为“丝滑到怀疑是不是车自己开的”。而且这套AES是小鹏的平台化能力，后续其他车型也会陆续搭载，不是P7独占。

03华为AEB：软硬件一体化的紧急避让表现

华为将智能驾驶与AEB深度联合，被描述为“遥遥领先的存在”。核心优势在于软硬件一体化能力——从芯片到算法到传感器全部自研，响应速度和误触发控制都处于行业前列。实测场景中，夜间雨天路口行人突然跑出、高速六车打滑失控前车突然变大等极端情况，华为AEB均有紧急介入记录。有观点认为，部分公司不敢放开AEB能力是担心误触发，而华为在这一领域处于一线水平。

• 对比维度
• 小鹏P7 AES
• 华为AEB
• 技术路线纯视觉，不依赖激光雷达软硬件一体化，多传感器融合
• 工作速度80—130km/h多场景紧急介入
• 极端路面湿滑/冰雪路面可触发夜间雨天等复杂场景有记录
• 核心逻辑AEB刹不住时变道避让AEB优先，紧急刹停
• 平台化是，后续车型可用华为系车型广泛搭载

表格说明：数据来源于微博大V“电动车公社哔哔机”对小鹏AES的实测描述，以及“前HR本人”对华为AEB的评价。

04AEB和AES怎么配合？触发逻辑一次讲清

很多人搞不清AEB和AES的关系。简单说：AEB优先，AES补位。AEB的局限在于，当距离不够或速度过快时可能刹不住；即使刹停了，也有可能导致被追尾。AES就是来弥补这些点的——当系统检测到AEB无法避免碰撞时，会触发AES进行变道避让，前提是两侧没有车辆。如果两侧都有车，那还是只能触发AEB。这套逻辑在小鹏AES的内部验收中得到了确认。

💡编辑部结论：自动避让不是替代AEB，而是在AEB力不能及时加一道保险。选车时不要只看有没有AES，更要看AEB和AES的协作逻辑是否成熟。小鹏和华为是目前两个明确有实测记录的品牌，其他品牌要么没有明确AES能力，要么不敢放开AEB。

选购避坑提示

• 自动避让≠自动驾驶，驾驶员仍需全程保持注意力。
• AES触发有前提：两侧无障碍车道，否则系统只会触发AEB。
• 湿滑和冰雪路面AES能力目前仅小鹏明确达标。
• 不要轻信“全系标配自动避让”话术，问清楚是AEB还是AES。

05按人群推荐：你该选哪套系统

🚗

科技尝鲜派：看重纯视觉方案和平台化升级潜力，推荐小鹏P7。AES丝滑避让+冰雪路面可用，后续车型也能 OTA 升级。闭眼选

🛡️

安全保守派：看重软硬件一体化紧急刹停，推荐华为系车型。AEB夜间雨天介入记录丰富，误触发控制成熟。优先看

💰

预算敏感型：建议等小鹏AES平台化下放到更多车型，或关注华为系入门车型的AEB配置。再等等

常见问题FAQ

问：自动避让系统和AEB有什么区别？

答：AEB是自动紧急刹车，主要靠刹停避免碰撞；AES是自动紧急避让，在AEB刹不住时通过变道避让。AEB优先，AES补位，两者协作才能覆盖更多场景。

问：小鹏P7的AES在冰雪路面真的能用吗？

答：根据微博大V“电动车公社哔哔机”的现场见证，小鹏P7是行业首个能在湿滑和冰雪路面触发AES的系统，达到行业最高标准。但极端路面仍需谨慎驾驶。

问：华为AEB和华为智驾是一回事吗？

答：不完全是一回事，但华为将智能驾驶与AEB深度联合，核心优势是软硬件一体化能力。华为AEB在夜间雨天路口行人横穿、高速前车突然变道等场景均有紧急介入记录，被评价为“一线水平”。

更新日期：2026年10月25日