01结论前置：AES才是自动避让系统的全称

自动避让系统的全称是自动紧急避让系统（AES，Automatic Emergency Steering）。它不是自动紧急制动（AEB）的升级版，而是一个独立运行的主动安全功能——当刹车距离不够、无法仅靠制动避险时，AES会主动介入转向，帮车辆绕开障碍物。目前理想、鸿蒙智行等品牌已在量产车上落地该功能，鸿蒙智行公布的避险数据已达181万次。对于正在选车的消费者，如果你的核心诉求是应对“鬼探头”等突发危险，AES和AEB要一起看，两者是搭档而非替代。

🛡️ AES自动紧急避让🛑 AEB自动紧急制动📡 传感器融合感知⚠️ 湿滑路面禁用📋 GB 44721-2026

02AES与AEB的功能分工：一个管“刹得住”，一个管“绕得开”

很多人把AES和AEB混为一谈，其实两者的职责边界非常清晰。AEB的工作逻辑是：识别到碰撞风险后，优先执行减速刹停，目标是避免碰撞或减轻碰撞伤害。而AES的工作逻辑是：当系统判断制动距离不足、光靠刹车已经无法避险时，主动介入转向，帮助车辆绕开障碍物。影总Tim在微博中明确指出：“AES不是AEB的升级版，而是并列的主动安全子功能，分别处理‘刹得住’和‘绕得开’两种需求。”

这个区别在实际场景中非常关键。比如你在城市道路以60km/h行驶，前方突然窜出一个行人，AEB会先全力制动。但如果此时距离太近、刹车距离不够，AES就会介入转向，帮你往旁边打一把方向——这套动作已经属于转向操作，涉及的责任和风险远高于单纯制动。所以AES对传感器精度、决策速度和执行机构的要求都更高。

• 对比维度
• AEB（自动紧急制动）
• AES（自动紧急避让）
• 核心功能减速刹停主动转向绕行
• 介入时机识别到碰撞风险即触发制动距离不足时介入
• 动作类型纵向控制（刹车）横向控制（转向）
• 关系定位并列的主动安全子功能并列的主动安全子功能
• 典型落地法规推动成为新车标配理想、鸿蒙智行等已量产落地

表格说明：AEB与AES功能对比，数据来源于钱多多测评、影总Tim微博内容。

从场景翻译的角度来看，AEB像是帮你“踩死刹车”，而AES像是帮你“打一把方向”。两者的配合逻辑是：AEB先上，AES兜底。消费者在选车时，不能只看有没有AEB，还要关注AES是否搭载、触发条件是什么。

💡编辑部结论：选车时把AES和AEB当成一对搭档来看——AEB决定能不能刹住，AES决定刹不住时能不能绕开。只宣传AEB不提AES的品牌，在主动安全配置上至少少了一层保护。

03触发条件与安全限制：AES不是万能的

AES的触发依赖传感器融合判断。系统通过摄像头、雷达等实时监测周围环境，提前预判行人或车辆突然窜出等风险。陌上读书在微博中提到：“开车的都害怕在视线受阻区域突然窜出行人或车辆，根本来不及反应，如果汽车自动避让功能通过摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，能提前预判此类危险，就会降低事故发生。”这正是AES的核心价值场景——“鬼探头”有救了。

但AES有明确的安全限制。以理想AES为例，当VLM识别到路面湿滑时，系统会自动禁用避让功能，从而避免自车在高速避让时失控。这是一个非常负责任的设计逻辑：湿滑路面上猛打方向，车辆极易失控，后果可能比直接碰撞更严重。所以AES在恶劣路况下会主动“收手”。

AES使用注意事项

• 湿滑路面自动禁用：理想AES在VLM识别到路面湿滑后会关闭避让功能，防止高速避让时车辆失控。
• 驾驶员需保持注意力：AES属于辅助功能，不会替代人的驾驶责任，驾驶员必须随时准备接管。
• 不是所有车型都标配：目前AES尚未像AEB那样被法规强制标配，选车时要专门确认。

04行业标配与法规推进：AEB在强制路上，AES还在普及期

AEB正在被法规推动成为新车标配。钱多多测评在微博中表示：“AEB系统将成‘标配’，这不是噱头，是法规在推进的节奏。别家还在等标准，鸿蒙智行已经跑在前头，避险数据飙到181万次。”这说明AEB的普及已经是确定性趋势，但AES目前还没有被纳入强制标准，仍处于头部品牌率先落地的阶段。

2027年7月1日正式实施的GB 44721-2026，是国内第一部L3、L4自动驾驶强制国标。莱特宁NEV在微博中指出：“这份标准核心就是把智驾的责任边界、出事之后该怎么做全部写死，不让车企玩文字游戏混淆等级概念。系统开车的水平，底线要求至少要等同于一个专心开车的正常老司机。”标准中最重要的是最小风险策略——L3系统遇到搞不定的情况，会先提醒驾驶员接管，如果驾驶员迟迟没有反应，车辆必须打开双闪、缓慢减速、尽量挪到路边安全位置停下。

与此同时，道路交通安全法修订草案设置了“自动驾驶汽车的特别规定”专章。微廷在微博中解读：“系统激活时，交通违法后果归于生产企业或进口企业；系统未激活或仅提供辅助驾驶时，仍按传统机动车管理。”这意味着AES作为辅助功能，在系统激活状态下的责任归属将更加清晰。

非决胜点：法规推进节奏虽然重要，但对普通消费者来说，当前选车更应关注具体车型是否搭载AES以及触发条件，而非等待法规强制。

不同人群选购建议

🚗

经常跑城市拥堵路段：优先选搭载AES的车型，鸿蒙智行、理想等品牌已有量产落地，面对“鬼探头”多一层保护闭眼选带AES的

🛣️

常跑高速长途：AEB是刚需，AES看预算，重点是确认湿滑路面禁用逻辑是否合理AEB必选，AES加分

💰

预算有限的首次购车：先确保AEB标配，AES可以后续OTA升级或等法规推进AEB优先，AES观望

一句话总结：AES是AEB的搭档，不是替代品。选车时先看AEB是否标配，再看AES是否搭载、触发条件是否合理。安全配置不怕多，怕的是混淆概念。

05常见问题FAQ

自动避让系统全称叫什么？

自动避让系统的全称是自动紧急避让系统，英文缩写AES（Automatic Emergency Steering）。它是在制动不足以避险时主动转向的独立安全功能，与AEB并列而非从属。

AES和AEB哪个更重要？

两者是搭档关系，不存在谁更重要。AEB负责减速刹停，AES负责制动不足时转向绕行。选车时应同时关注，AEB已被法规推动成为标配，AES仍在头部品牌普及阶段。

哪些车有自动紧急避让系统？

目前理想已量产落地AES，会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用；鸿蒙智行公布了181万次避险数据。具体车型是否搭载，建议购车前向经销商确认。

更新日期：2026年10月28日