截至2026年8月，市面上主流的智能新能源汽车已广泛搭载哨兵模式，包括小米SU7(配置|询价)、小鹏MONA M03(配置|询价)、尚界Z7/Z7T、智界R7、东风日产N7(配置|询价)、智己LS6、腾势、理想、比亚迪以及极越01等车型，覆盖从十万元级到高端多个价位段。
一、主流搭载车型一览
新势力品牌：小鹏MONA M03通过2025年初OTA推送哨兵模式；小鹏G6、智界R7、小米SU7及小米YU7（后续OTA）均已配备；理想、蔚来、零跑C11等车型也通过系统更新实现了该功能。
传统车企新能源：东风日产N7在首次OTA（1.1.0版本）中新增哨兵模式，实测夜间耗电仅1.7度；尚界Z7/Z7T全系标配；智己LS6、腾势、比亚迪（具备震动报警）等也均支持。
其他品牌：极越01、特斯拉同样搭载哨兵模式，其中特斯拉曾因隐私问题在德国被消费者团体起诉。
二、核心功能与应用价值
防盗与取证：车辆锁车后利用环视摄像头持续监控，检测到剐蹭、开门杀等事件时自动录制前后约1分钟视频，并通过手机App推送警报，为车主维权提供关键证据。
威慑作用：部分车型在检测到有人靠近时会闪灯、鸣笛或在车外语音驱离（如小米SU7升级后的小爱语音驱离），起到主动防范效果。
能耗可控：多数车型的哨兵模式能耗在合理范围内，如日产N7整夜耗电仅1.7度，车主可放心开启。
三、近期技术升级与趋势
增强哨兵模式：小米YU7将推出基于大模型（5-14B参数级别）的增强哨兵模式，实现从“记录现场”到“理解现场”的跨越，自动生成事件摘要并降低无效报警。
远程查看与四画面同看：东风日产N7、岚图等品牌已实现手机远程实时查看哨兵视频，且支持四画面同时显示，消除视野盲区。
隐私合规优化：岚图汽车率先响应法规，对远程查看画面进行人脸、车牌脱敏处理，并在用户投票（84.2%支持）后分阶段上线脱敏远程查看功能，平衡安全与隐私。
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