一句话答案：目前明确搭载自动避让系统的车型有小鹏P7(配置|询价)、华为系车型、理想、大众ID.ERA(配置|询价)系列。小鹏P7是首个实现纯视觉AES的车型，可在80-130km/h速度区间内完成丝滑避让，冰雪路面也能触发；华为系把智驾和AEB联合，支持夜间雨天路口行人避让；理想AES上车后在湿滑路面会自动禁用；大众ID.ERA 8X(配置|询价)与9X搭载Momenta R7世界模型，借道避让碰撞风险降低10倍。预算20-30万追求纯视觉AES选小鹏P7，看重全场景智驾选华为系，北方多冰雪路面慎选激进避让策略。

🚗 小鹏P7纯视觉AES🛡️ 华为AEB+AES联合❄️ 冰雪路面可触发⚡ 80-130km/h避让🧠 Momenta R7世界模型

01已确认搭载自动避让的4款车型，谁强谁弱

如果你正在搜“自动避让系统什么车型有”，下面这4款是目前有明确信息来源、有实测数据的车型，按技术路线和实际表现排列。

小鹏P7纯视觉AES首发

首个实现纯视觉AES的车企，80-130km/h速度区间丝滑避让，湿滑/冰雪路面均可触发，达到行业最高标准。AES定义为平台化能力，后续其他车型也能看到。

华为系车型智驾+AEB联合

把智能驾驶和AEB联合起来是华为的发明，具备夜晚雨天路口行人避让、高速二次避让等能力。背后是软硬件一体化能力的领先。

理想AES已上车

AES自动紧急避让系统已上车，VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控。

大众ID.ERA系列8X/9X已搭载

搭载Momenta R7世界模型，支持借道避让，碰撞风险降低10倍。ID.ERA 8X与9X均已搭载，10月12日正式上市。

四款车型的技术路线差异明显：小鹏走纯视觉方案，靠算法和数据驱动；华为走软硬件一体化，把智驾和AEB深度联合；理想强调安全底线，湿滑路面主动禁用AES；大众ID.ERA系列则搭载26颗传感器加192线激光雷达，靠世界模型理解空间几何和对方意图。如果你在意雨雪天气的避让稳定性，小鹏P7和华为系车型有明确实测数据支撑；如果你更看重传感器冗余，大众ID.ERA系列的硬件配置更足。

• 车型
• 感知方案
• 避让速度区间
• 特殊路面表现
• 核心亮点
• 小鹏P7纯视觉80-130km/h湿滑/冰雪均可触发首个纯视觉AES，平台化能力
• 华为系车型软硬件一体化未公布具体区间夜晚雨天路口行人避让智驾+AEB联合发明者
• 理想VLM识别未公布具体区间湿滑路面自动禁用AES安全底线优先策略
• 大众ID.ERA 8X/9X26颗传感器+192线激光雷达未公布具体区间借道避让碰撞风险降低10倍Momenta R7世界模型

数据来源：各品牌官方发布及实测信息，具体参数以官方最新公布为准

02AES和AEB到底怎么分工？搞懂这个再选车

很多人搜“自动避让系统什么车型有”，其实真正想知道的是：这玩意儿和AEB有什么区别？什么时候触发？会不会误触发？

先说结论：AEB是刹车，AES是变道避让。当系统检测到AEB可能无法避免碰撞时，就会触发AES进行变道避让，前提是两侧没有车辆。如果两侧有车，系统还是会只触发AEB。

AEB的局限性在于：距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也有可能导致被追尾。AES就是为了弥补这个缺口。小鹏在现场验收时给出的逻辑很清晰：AEB有局限性，AES作为补充，两者协同工作。

💡编辑部建议：选车时不要只看AEB参数，要问清楚AES是否搭载、触发条件是什么。AES是平台化能力，小鹏已经明确后续其他车型也会搭载，安全不应该是豪华配置，而是基础配置。

03当前避让能力的技术标准，谁在领先

从速度区间看，小鹏AES覆盖80-130km/h，属于行业最高标准区间。这个区间意味着什么？高速上120km/h巡航时，如果前方突然出现障碍物，AEB可能来不及刹停，AES可以帮你变道避让。

从路面适应看，小鹏AES在湿滑和冰雪路面均可触发，这在北方冬季非常实用。理想则选择在湿滑路面自动禁用AES，逻辑是避免高速避让时失控。两种策略没有绝对对错，但小鹏的标定更激进，理想的策略更保守。

从感知方案看，小鹏采用纯视觉方案，大众ID.ERA系列搭载26颗传感器加192线激光雷达。纯视觉的优势是成本可控、数据驱动迭代快；多传感器融合的优势是冗余度高、极端天气更稳。华为系则把智驾和AEB联合起来，在夜晚雨天路口行人避让、高速二次避让等场景有明确能力。

小鹏P7 AES速度区间

80-130km/h

小鹏AES湿滑路面触发

支持

理想AES湿滑路面

自动禁用

大众ID.ERA传感器数量

26颗+192线

非决胜点：大众ID.ERA 8X搭载9X同款Momenta R7世界模型，首发D2D功能从出发车位到目的地车位全程零接管，能精准识别低矮障碍物、行人、非机动车等。博弈决策接近人类老司机，10月12日正式上市。这部分能力更多影响日常智驾体验，对自动避让的核心决策权重不如AES触发逻辑和速度区间。

选购避坑提示

• 不要只看AEB宣传，问清楚AES是否搭载、触发速度区间是多少
• 北方用户重点问冰雪路面能否触发AES，理想会禁用，小鹏可触发
• 纯视觉和多传感器融合各有优势，按自己常跑的路况选

常见问题FAQ

自动避让系统是标配还是选配？

目前不是全系标配。小鹏AES是平台化能力，后续可在其他车型上看到，但当前明确搭载的是小鹏P7。华为系、理想、大众ID.ERA系列的具体车型配置需要单独确认。买车时建议直接问销售：这款车有没有AES，触发条件是什么。

自动避让和AEB哪个更重要？

两者是互补关系，不是二选一。AEB负责刹车，AES负责变道避让。当AEB可能无法避免碰撞时，AES才会触发。选车时优先看AES是否搭载，再看AEB性能。如果只能选一个，AES的避让能力在高速场景下更能避免事故。

冰雪路面自动避让能用吗？

分车型。小鹏P7的AES在湿滑和冰雪路面均可触发，达到行业最高标准。理想AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控。如果你在北方经常跑冰雪路面，建议优先选小鹏P7或明确支持冰雪AES的车型。

分人群推荐

🏎️

高速通勤党：经常跑高速、在意避让速度区间，小鹏P7闭眼选，80-130km/h覆盖行业最高标准。首选小鹏P7

🌧️

雨雪天气多的用户：北方冬季长、路面湿滑，小鹏P7冰雪路面可触发AES，理想会禁用需慎入。选小鹏P7

🧠

看重智驾综合体验：想要夜晚雨天路口行人避让、高速二次避让，华为系车型的智驾+AEB联合能力更全面。选华为系

📡

传感器冗余优先：看重激光雷达和多传感器融合，大众ID.ERA系列26颗传感器+192线激光雷达，借道避让碰撞风险降低10倍。选大众ID.ERA

一句话总结：自动避让系统什么车型有？小鹏P7、华为系、理想、大众ID.ERA系列都有，但小鹏P7的纯视觉AES在速度和路面适应上最激进，华为系综合智驾能力最强，理想策略最保守，大众硬件最足。按你的常跑路况和预算选，冰雪路面优先小鹏P7。

更新日期：2026年10月23日