城市NOA已经不再是30万级豪华车的专属标签——2026年9月，ID. ERA 5S把城市NOA下放到12万元以内，长城汽车城市NOA首搭蓝山完成真实路测，智己LS6的无图端到端方案在环岛、无划线路口等复杂场景表现接近真人。如果你正在纠结“要不要为城市NOA多花钱”，结论是：通勤党闭眼选带无图城市NOA的车型，长途党高速NOA已够用，预算有限等12万级新车。
01高速NOA与城市NOA：解决的是两种“累”
NOA（导航辅助驾驶）是车辆结合导航路线，辅助完成跟车、车道保持、变道、上下匝道的操作，但驾驶员仍需关注路况、随时接管。它和普通自适应巡航最大的区别是有了“路线意识”——普通ACC只管当前车道，NOA会判断“接下来该走哪条车道、什么时候变道”。
高速NOA面对的是高速、高架这类规整环境，车道线清晰、车辆同向行驶、无行人非机动车，价值是减少长途驾驶的频繁操作，解决的是“长途累不累”。城市NOA则要面对红绿灯、无保护左转、行人横穿、施工路段、临停车辆等复杂场景，车辆不仅要“看见”，还要判断他方意图，决定何时走、何时让，解决的是“每天开车烦不烦”——后者的难度远高于前者。
简单说，高速NOA像是“在画好线的跑道里帮你跑”，城市NOA则是“在闹市街头帮你找路”。所以如果你的通勤路是城市拥堵路段，城市NOA的“不烦”价值远大于高速NOA的“不累”。
02无图方案：让城市NOA门槛断崖式下降
早期城市NOA高度依赖高精地图，但地图覆盖范围和更新成本限制了推广。如今厂商路线分化——有的以视觉为主，有的依赖激光雷达，整体向“无图”或“轻地图”演进。智己LS6的无图端到端城市NOA已在环岛、无划线路口、施工路段、无保护左转等场景完成实测，整体驾驶风格接近真人。这意味着无需等待地图采集，开到哪里系统就能自己“看”着开。
🚗 无图端到端📉 12万级下放🧠 拟人驾驶🔧 硬件协同⚡ 复杂路况
但不同厂商路线差异不小：视觉为主的方案依赖摄像头感知，激光雷达方案在雨雾天更有优势，而“端到端”大模型考验算力和数据闭环。体验关键不仅是“有没有”，更在感知、算法、算力、数据与整车控制的配合。所以选车时，看参数表不如看实测视频——智己LS6的环岛、无保护左转实测，比任何“L2.9级”宣传都更有说服力。
表：不同技术路线与实测表现对比（数据来自引用物料）
- 维度
- 早期方案
- 无图方案
- 地图依赖高精地图覆盖限制无图/轻地图
- 代表车型早期高端车型智己LS6、长城蓝山
- 实测场景高速/高架为主环岛、无划线、无保护左转
03价格门槛：12万级城市NOA来了，路测同步推进
2026年9月，ID. ERA 5S将城市NOA下放至12万元以内，让智能辅助驾驶进入更多家庭购车预算区间。同时，长城汽车城市NOA首搭蓝山车型已在真实道路进行路测——这意味着城市NOA正从“尝鲜配置”变成“走量配置”。但价格下探的同时，感知硬件和算法是否缩水？目前没有官方完整参数，建议关注具体车型的传感器数量和芯片算力。
12万内
闭眼选
ID. ERA 5S——城市NOA下放至12万内，通勤刚需首选
20-30万
体验流
智己LS6——无图端到端实测表现接近真人，复杂路况更从容
30万+
尝鲜党
长城蓝山——城市NOA真实路测中，技术起点高但价格也高
选车避坑指南
- 看实测视频而非宣传：智己LS6的环岛、无保护左转实测能体现真实能力
- 确认“无图”是否真无图：部分车型仍依赖高精地图，覆盖受限
- 关注硬件缩水：低价车型可能减少传感器，影响雨雾天表现
💡编辑部建议：城市NOA的“不烦”价值大于“不累”，但要按通勤场景选车——拥堵路段为主，无图方案是首选；高速为主，高速NOA已足够，不必为城市NOA多花钱。
通勤党
每天堵车1小时，城市NOA减少频繁油门刹车，智己LS6无图方案实测拟人，闭眼选
长途党
主要跑高速，高速NOA已够用，12万内ID. ERA 5S满足需求，慎入高价城市NOA车型
预算党
12万内城市NOA上车，长城蓝山路测中，适合等首批用户反馈再入手
04常见问题FAQ
城市NOA一定要买带激光雷达的吗？
不一定。视觉为主的方案在白天、晴天已够用，但雨雾天或夜间无路灯时，激光雷达有优势。如果常跑雨雾地区，预算充足可选激光雷达；否则视觉方案性价比更高。
没有高精地图，城市NOA靠谱吗？
靠谱。智己LS6的无图端到端方案在环岛、无划线路口、施工路段等场景实测表现接近真人，说明无图方案已具备上车能力。但不同厂商水平参差，选车务必看真实路测视频。
12万的车，城市NOA会不会缩水？
可能。价格下探会压缩硬件成本，比如减少传感器、降低算力。ID. ERA 5S的具体配置尚未公布，建议对比同价位车型的传感器数量和芯片型号，别只看“支持城市NOA”的宣传。
更新日期：2026年10月14日
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