这应该是我们唯二体验的主动安全现场测试～非常高级的场地 @AutoLab评测官 HSD的主动安全切入了模型化，为什么主动安全也开始模型化？相比传统“认出目标再按规则刹车”，模型化可以直接理解空间、运动趋势和碰撞风险，对异形障碍物、遮挡和长尾场景的泛化更强，也能更早介入。并且和行车共用一套基座，感知和决策会更加统一，AEB、AES也能更自然地协同。当然难点也很直接：该刹必须刹，不该刹绝对不能乱刹。让我们来看一下地平线的主动安全有别于过去传统ADAS的一些点吧！！#懒博小课堂##地平线hsd##大v聊车#