🚗 0-150km/h全速域辅助🛣️ 高速城市双场景覆盖📡 雷达+摄像头融合感知🛡️ 城市领航安全兜底🗺️ 无图NOA全国开通

　　比亚迪领航辅助是一套让车辆在高速和城市道路上自动跟车、保持车道、甚至按导航自动变道超车的智能驾驶辅助系统。它分为高速领航HNOA与城市领航CNOA两大模块，搭载于天神之眼A、B两套系统，需将软件升级至天神之眼5.0及以上版本。2024年12月24日起，无图城市领航功能全国开通，实现“全国都能开，有路都好开”。这套系统解决的是长途疲劳和堵车烦躁，但驾驶员仍需全程手握方向盘、随时接管。下面从功能本质、使用边界、安全兜底三个维度说清楚。

　　01功能本质：ICC是融合体，不是单一巡航

　　比亚迪智能领航系统（ICC）本质上是自适应巡航系统（ACC）与车道保持系统（LKS）的功能融合体，能在全速度范围0~150km/h内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助控制。纵向指自动调整车速保持设定的车间时距，横向指控制车辆保持在车道中间。系统通过中距离雷达和前方摄像头探测前方车辆及两侧车道线，相当于给车装了一双“眼睛”和一只“脚”。

　　但这里有个关键条件：保持车道中间控制的前提是系统同时识别到两侧的车道线。如果车道线丢失或不够清晰，系统会降级进入仅巡航控制模式——也就是说，它还能跟车，但不再帮你稳方向。

• 功能模块
• 核心能力
• 速度范围
• 适用场景
• ACC自适应巡航自动调整车速、保持车间时距0-150km/h高速、快速路、堵车
• LKS车道保持控制车辆保持车道中间需识别两侧车道线标线清晰的道路
• ICC智能领航ACC+LKS融合，纵横向辅助0-150km/h高速、城市快速路
• HNOA高速领航自动巡航、变道、上下匝道高快路场景长途高速驾驶
• CNOA城市领航无图NOA，红绿灯通行、自主超车城区道路城市通勤、复杂路口

　　表格说明：数据来源于比亚迪官方及汽车之家、易车等公开物料，2025-2026年。

　　场景化翻译：高速上，前车减速它跟着减速，前车提速它跟着提速，你只需要设定好速度和跟车距离，右脚可以彻底放松。城市快速路堵车时，前车停它也停，前车走它也跟着走，不用反复踩刹车油门。这就是ICC在“用起来”层面最直接的体验。

　　使用前必看

• 车辆需处于启动且行驶状态，在方向盘上找到智能领航开启按钮，按下后仪表盘指示灯亮起。
• 设定巡航速度后，可通过右侧按键调整跟车距离。
• 系统是舒适性辅助，不是紧急警告和避撞系统，驾驶员需时刻关注路面。
• 雨雪、大雾等恶劣天气下不建议使用，摄像头和传感器识别能力会下降。

　　02使用边界：好用但有条件，这些场景要留心

　　智能领航辅助功能在高速公路和城市快速路上表现尤为出色，这是它的“主场”。但在一些特殊情况下可能会受到影响。根据汽车之家2025年12月的报道，下雨天或者晚上光线不好的时候，摄像头和传感器的识别能力下降，智能领航功能就不太稳定，偶尔会出现偏离车道或者跟车距离异常的情况。

　　另一个容易被忽略的边界是：当车道线不清晰或丢失时，系统降级为仅巡航控制。这意味着在施工路段、老旧道路标线模糊的路段，横向辅助可能随时退出，驾驶员需要立刻接手方向控制。

　　从实际能力看，搭载天神之眼系统的车型已具备无图城市领航能力。2024年12月24日起全国开通的CNOA功能，基于无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，可实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等行为，甚至支持环岛通行和自动进入待转区。数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。

　　💡编辑部判断：比亚迪领航辅助的核心价值在于“减轻负担”而非“替代驾驶”。它在标线清晰的高速和快速路上能大幅降低疲劳感，但驾驶员的手和注意力不能离开。把它当成一个靠谱的副驾，而不是代驾。

　　03安全兜底与适用人群：谁该用、怎么用

　　2026年5月起，比亚迪宣布为使用CNOA城市领航功能的天神之眼A、B用户提供为期一年的安全保障：在合规使用状态下，若发生本车有责交通事故，车辆维修费、第三方财产损失、人身伤害赔偿等均由比亚迪直接承担。该权益不向用户额外收费、不设赔付上限，且不影响次年商业险保费。与市面上多数“智驾险”需先走个人车险、有赔付上限的模式不同，比亚迪的兜底方案属于车企直赔。

　　但要注意，合规使用是前提。用户手册中列明雨雪、大雾等恶劣天气下不建议使用领航功能，若在限制场景下激活使用并发生事故，可能不符合兜底条件。系统一旦发出接管提示，驾驶员需立即人工控制车辆。事故后需在24小时内通过官方服务热线或比亚迪App“事故服务”入口报案，并前往官方授权服务店核损维修。

　　🛣️

　　高速长途通勤族：HNOA高快领航闭眼选，自动巡航、变道、上下匝道，长途疲劳感直降。推荐

　　🏙️

　　城市拥堵通勤族：CNOA城市领航值得试，红绿灯通行、自主跟车，堵车不用反复踩踏板。推荐

　　⚠️

　　完全放手型用户：慎入。系统要求全程手握方向盘、随时接管，脱手驾驶既危险也不符合兜底条件。不推荐

　　常见问题FAQ

　　比亚迪领航辅助和自适应巡航有什么区别？

　　自适应巡航只控制车速和跟车距离，方向盘还得自己打。领航辅助是自适应巡航加车道保持的融合体，能同时控制方向和速度，让车保持在车道中间。简单说，ACC管“快慢”，领航辅助管“快慢+方向”。

　　比亚迪城市领航CNOA全国都能用吗？

　　2024年12月24日起，比亚迪天神之眼无图城市领航CNOA功能已在全国范围内正式开通，实现“全国都能开，有路都好开”，城区道路和乡间小路均可使用。功能随具体车型OTA陆续推送，需软件升级至天神之眼5.0及以上版本。

　　使用比亚迪领航辅助出了事故谁负责？

　　2026年5月起，天神之眼A、B用户在合规使用CNOA城市领航功能期间若发生有责事故，由比亚迪承担全部直接经济损失，不设赔付上限，不影响次年商业险保费。但前提是合规使用，接管提示后未及时干预可能被认定未尽到接管义务。

　　更新日期：2026年10月22日

本文由AI生成