01技术进阶：从高速NOA到全场景NOA

　　城市NOA将智驾从封闭高速延伸至城市复杂道路，实现自动超车、上下匝道、识别红绿灯与避让行人等功能。当前头部方案正从依赖高精地图转向“无图NOA”，叠加端到端大模型，让系统通过海量数据自主学习，应对突发路况的能力显著增强。全场景NOA即“高速+城市”的融合方案，已开始落地于量产车，但整体仍处于“L2.99级”，距离真正的L3级自动驾驶尚有法规与技术门槛。

　　🚗 城市NOA🗺️ 无图方案🤖 端到端大模型⚠️ L2.99级🔜 全场景覆盖

　　能力跃迁：城市NOA让车辆在市区内自主完成变道、转弯、过路口，甚至识别红绿灯并避让行人。据大V“蓝鲸铲史官”的实测讲解，这一技术将驾驶员的双手从高速路段解放到了城市

　　[1]

　　。但必须清醒认识到：目前所有量产车的城市NOA均属于“有条件辅助”，并非自动驾驶。

• 对比维度
• 高速NOA
• 城市NOA
• 应用场景封闭高速、快速路城区道路、红绿灯路口
• 技术依赖高精地图+规则算法无图/轻图+端到端大模型
• 突发应对能力有限（简单变道、跟车）较强（可处理加塞、横穿）
• 法规评级L2级辅助驾驶L2.99级（未达L3）

　　数据来源：各车企公开技术资料及媒体实测报道

　　02安全底线：辅助驾驶的本质回归

　　责任界定：无论系统如何先进，现阶段智驾均是“辅助”而非“自动驾驶”，驾驶员始终是第一责任人，必须保持对道路的实时监控。大V“草原900”作为五年智驾老司机强调：“在L5普及之前，所有的车都是人在开”

　　[2]

　　。

　　理性认知：行业内已出现“零接管”等营销词，但极端KOC的过度渲染被指为不负责任。博主“黎Sir教路”直言：“一些极端KOC经常强调所谓的0接管是极为不负责任的行为”

　　[4]

　　。车企与媒体更应强调系统功能边界，避免夸大宣传。

　　监管引导：工信部已明确要求车企充分验证组合驾驶辅助，严格履行告知义务，不得进行夸大和虚假宣传，确保质量安全主体责任落实到位。博主“科技小正”转载工信部要求：“要明确系统功能边界和安全响应措施”

　　[3]

　　。

　　⚠️ 避坑提醒

• 不要被“零接管”“自动驾驶”等营销词忽悠——目前所有量产智驾都是辅助驾驶
• 买车时务必问清：该车城市NOA是否需要高精地图、是否支持OTA升级到无图
• 使用中必须手扶方向盘、视线看前方，随时准备接管

　　💡编辑部核心结论：城市NOA的本质是“辅助”而非“替代”。在真正L5到来之前，驾驶员永远是第一责任人。选车时重点关注系统功能边界是否透明，车企是否坦承辅助驾驶的局限性。

　　03用户实践：智驾体验的稳妥之道

　　信任前提：智驾的意义在于减轻驾驶疲劳，但用户需在视线所及、能随时接管方向盘的前提下启用，而非完全放手。大V“开电车的许工”认为：“这就是智驾的意义——别整那些高大上的名词，用户体验最重要”

　　[5]

　　。

　　场景判断：在确定系统能应对的工况（如高速巡航、路况简单的城市主干道）下使用，在不确定的复杂场景（如城市窄路、施工区、突发修路）由人来主导，是最稳妥的使用原则。

　　新手用户谨慎使用

　　建议只在高速路段开启城市NOA，城区路段保持人工驾驶，逐步熟悉系统边界后再扩展场景

　　老司机智驾辅助

　　可在熟悉的城市路线启用NOA，但始终手不离开方向盘，遇到复杂路口提前人工介入

　　智驾爱好者可玩性高

　　可以尝试不同品牌的城市NOA对比测试，但务必遵守辅助驾驶原则，不建议公开挑战“零接管”

　　价值取向：智驾好用与否，最终取决于用户体验的真实痛点解决，而非名词堆砌，回归“实用”才是技术普及的基石。大V“草原900”总结了他的四点使用原则：①视线所及才能开；②能随时接管才能开；③确定系统能应对再开；④不确定时自己开

　　[2]

　　。这四点也是最接地气的用户实践指南。

　　04分人群推荐

　　👨‍👩‍👧‍👦

　　家庭通勤用户：选择带城市NOA且具备“无图”能力的车型（如华为ADS 2.0、小鹏XNGP），日常上下班能有效缓解拥堵疲劳，但切记只在高架和路况好的主干道开启。闭眼选

　　🚕

　　商务出行用户：城市NOA对长途高速帮助最大，建议优先选高速NOA成熟、城区NOA可OTA升级的车型，规避初期版本不稳定风险。慎入

　　🏎️

　　科技尝鲜用户：可以大胆尝试最新无图方案，但唯一短板是现行法规不允许L3级脱手，所以账面体验与L2.99级无本质差异。理性选择

　　05常见问题FAQ

　　城市NOA需要依赖高精地图吗？

　　目前头部方案正在从依赖高精地图转向“无图NOA”，但部分车型仍需高精地图支持。选车时建议问清是否支持无图更新，否则在未覆盖区域无法开启。

　　城市NOA能应对红绿灯和行人吗？

　　可以。城市NOA已经具备识别红绿灯、避让行人和非机动车的能力。但遇到无保护左转、路口大量行人穿行等极端场景，系统可能犹豫或误判，驾驶员须及时接管。

　　什么时候才能实现真正的自动驾驶（L3/L4）？

　　目前所有量产车城市NOA都是L2.99级辅助驾驶。L3级需要法规明确事故责任主体、技术验证充分，预计至少还需2-3年。现阶段切勿将辅助驾驶当自动驾驶使用。

　　更新日期：2026年09月14日

本文由AI生成