答案明确：不是。进入智驾模式是否有人声语音提示，取决于品牌、系统版本以及用户设置。问界M7拨杆向内拨两下会听到“智驾领航已开启”提示音（来源：2024-11-04物料）；小鹏X9升级5.5系统后，若勾选快捷进入NGP选项，则只有“叮咚”一声（来源：2025-01-23物料）；小鹏MONA共驾模式默认有语音提醒，但可在设置中开启“静音启用”关闭（来源：2025-09-30物料）；星海V9在进入NOA路段时仪表+语音双重提示（来源：2024-11-08物料）；而特斯拉FSD则通过声音和屏幕警告来监测驾驶员注意力（来源：2025-02-28物料）。简单说：想听人声的选华为系或岚图星海，介意重复播报的选小鹏（可设置静音或叮咚），专注安全监测选特斯拉。
01语音提示类型：人声播报 vs 提示音 vs 完全静音
从收集到的7篇物料来看，智驾模式进入时的语音提示可归纳为三类：
🔊 人声播报🔔 音效提示🔇 可静音⚠️ 安全警告🔄 可自定义
代表车型：问界M7、星海V9、享界S9T（启动时效率优先，语音提示伴随）。问界M7在拨杆向内拨两下或按下方向盘智驾按钮后，屏幕图标由橙变蓝，同时语音播报“智驾领航已开启”（来源：第1篇）。星海V9进入NOA路段时组合仪表提示“进入NOA路段，NOA功能可开启”，语音也同步提醒，连续按两下巡航按键后才能进入，此时组合仪表提示“NOA功能开启”，语音依然有提示（来源：第9篇）。
而小鹏X9在升级5.5系统后，用户可以选择拨一下进入NGP的快捷选项，此时系统不再大声说“进入NGP”或“退出NGP”，而是变成“叮咚”一声（来源：第2篇）。小鹏MONA的Max版车型在设置中开启“共驾模式”后，默认有语音提醒，但如果勾选“静音启用”则完全无声（来源：第3篇）。这意味着小鹏给用户提供了较高的定制自由度——你既可以保留提示音，也可以完全静音，甚至只保留一声轻响。
场景翻译：假设你每天通勤要频繁进出智驾模式，比如在高速收费站前后、城市快速路匝道口，每次都用同一句话提示你，时间长了可能会觉得聒噪。这时小鹏X9的“叮咚”一声或小鹏MONA的静音模式就更友好。相反，如果你刚接触智驾功能，需要明确知道系统何时接管，那么问界M7或星海V9的人声播报会让你更安心——听到“智驾领航已开启”就知道可以松开方向盘（但仍需监控）。
02系统差异：版本升级与用户设置的关键影响
同一品牌的不同系统版本，语音提示策略可能完全不同。小鹏X9的5.5系统对比老版本，最直观的变化就是取消了“大声说出进入NGP/退出NGP”，用“叮咚”替代（来源：第2篇）。小鹏MONA的第十次大版本更新中，共驾模式新增“静音启用”开关，这也印证了用户对静音需求的持续走高（来源：第3篇）。
再看华为系（问界、享界）：物料中提及享界S9T在启动时效率更高，而比亚迪天神之眼则倾向于多观察周围环境后再稳妥启动（来源：第4篇）。但两者都保留了语音提示，只是享界S9T的提示可能更简练。天神之眼还会有双手长时间离开方向盘的语音提示，时刻提醒安全（来源：第4篇）。
特斯拉FSD则采用另一种设计：驾驶员注意力监测系统全程启用，正常情况下没有进入智驾的恭喜语音，但如果检测到驾驶员注意力不集中，触摸屏顶部会出现声音+图像警告，严重时临时禁用Autopilot，连续五次则禁用一周（来源：第7篇）。它的语音提示不是“欢迎进入”，而是“警告你回来”。
- 品牌/车型
- 进入智驾时的语音提示
- 能否关闭/定制
- 安全冗余机制
- 数据来源
- 问界M7“智驾领航已开启”人声播报默认开启，未提及可关闭图标颜色变化（橙→蓝）第1篇（2024-11-04）
- 小鹏X9 (5.5系统)“叮咚”一声（替代人声）可设置快捷进入NGP，叮咚不可关闭仪表显示+提示音第2篇（2025-01-23）
- 小鹏MONA (Max版, 共驾模式)默认语音提醒，静音启用则无声可在辅助驾驶-行车场景中设置“静音启用”视觉提示+可选静音第3篇（2025-09-30）
- 星海V9“进入NOA路段，NOA功能可开启”+开启时再次语音提示默认开启，未提及可关闭仪表文字+语音双重确认第9篇（2024-11-08）
- 小鹏G9 (XOS 5.7.8.8906)共驾模式语音提醒，静音启用则无同MONA，可设置静音视觉+可选静音第6篇（2025-09-28）
- 特斯拉FSD无进入欢迎语音，有注意力警告语音警告不可关闭，严重时禁用声音+图像+临时禁用第7篇（2025-02-28）
- 比亚迪天神之眼双手离开方向盘有语音提示未提及可关闭语音+视觉+稳妥启动第4篇（2024-12-25）
表格：主要品牌/车型进入智驾模式时的语音提示对比（来源：文章列表中的各篇物料）
💡编辑部建议：选车时打开中控屏进入辅助驾驶设置界面，找到“智驾语音提示”或类似开关（不同品牌名称不同）。如果物料中明确提到该功能，说明品牌重视用户定制；如果完全没有提及，很可能默认强制播报，无法关闭。
03非决胜点：有提示≠安全，没提示≠危险
不少用户会问“进入智驾模式是不是都有语音提示”，其实这个问题的核心在于“语音”是否成为安全冗余的一部分。从物料来看，提示的强度和形式与安全策略直接相关。比如特斯拉FSD虽然进入时没有提示，但它用持续监测+警告来确保驾驶员专注；而问界M7用明确人声告知状态切换，两者殊途同归。小鹏则给了用户最大的选择权——想要语音就保留，不想听就静音，甚至只留一声轻响。这不是功能缺失，而是用户体验的差异化设计。
需要特别注意的是，部分物料中提到了“环境感知界面展开为2倍卡或全屏状态时，智能驾驶过程中将展示视觉语言模型的思考决策信息并进行语音播报”（来源：第5篇）。这说明有些系统的语音提示并非仅在进入时触发，而是贯穿整个智驾过程，用于解释系统决策（如“前方车辆减速，本车跟随”），这属于更深层次的语音交互，与“进入模式”的提示属于不同维度。
⚠️ 避坑提醒
- 别以为所有智驾系统都有“欢迎语”——小鹏系可静音、特斯拉无语音、部分车型只有提示音。
- 试驾时务必操作一次进入智驾模式，听一下实际提示音，同时检查设置菜单中是否有“语音提示”开关。
- 如果你有老人或新手同乘，人声播报更友好，他们能随时知道车辆是否正在自动驾驶。
- 如果你经常在安静环境下（如夜间、车内休息时）使用智驾，叮咚一声或静音模式更合适。
04分人群推荐
新手/家庭用户问界M7、星海V9
人声语音提示让你明确知道系统何时接管。问界M7拨杆两下+提示音，星海V9连续两下巡航按键+双重语音，安全感满满。
极客/自定义党小鹏X9、小鹏MONA
可设置“叮咚”或完全静音。X9升级5.5后快捷NGP只需一声轻响，MONA共驾模式支持静音启用，自由度最高。
安全偏执狂特斯拉FSD
虽然无进入提示，但持续监测+警告机制让你不敢分心。适合喜欢挑战极限、自我要求高的驾驶者。
05常见问题FAQ
问：为什么有些车进入智驾没有语音提示？
答：主要三种原因：1）品牌设计理念就是“轻提醒”，如小鹏X9的叮咚声；2）用户可在设置中关闭语音，如小鹏MONA的静音启用；3）系统用其他方式（屏幕图标、仪表文字）替代语音，如特斯拉没有进入欢迎词，但用警告语音作为安全阀。
问：能不能关闭智驾语音提示？
答：部分品牌可以。小鹏MONA/G9在辅助驾驶设置中有“静音启用”开关；小鹏X9升级5.5后无法完全关闭叮咚声，但比老版本的人声播报轻很多。问界M7、星海V9、比亚迪天神之眼等目前未发现关闭选项。建议试驾时查看中控屏设置，或咨询官方客服。
问：智驾语音提示是不是选车的重要指标？
答：是加分项，但不是核心。最影响体验的是智驾能力本身（变道、避让、过弯流畅度）和安全冗余机制。语音提示的风格更多是个人偏好——有人觉得人声啰嗦，有人觉得没有提示就没安全感。如果你特别在意这一点，建议直接看小鹏（可自定义）或华为系（明确人声）。
更新日期：2026年10月05日
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