“自动避让系统叫什么？”答案很明确：业内通称AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急避让），但不同品牌叫法不同——小鹏叫AES，鸿蒙智行叫eAES。这套系统在AEB刹不住时，主动变道避开碰撞，是智驾安全的下一个关键战场。

01AES与AEB：分工与触发逻辑

AES不是替代AEB，而是AEB的“升级补丁”。AEB（自动紧急制动）在距离不足或车速过快时可能刹不住，即使刹停也可能被后车追尾。此时系统检测到AEB无法避免碰撞，就会触发AES，在两侧无车的前提下，丝滑变道避让。

触发优先级上，系统先判断AEB是否有效，无效才启动AES。前提是两侧车道空闲，否则仍只执行AEB制动。这个逻辑很务实——先保命，再避让，绝不冒险。

🚗 纯视觉方案⚡ 80-130km/h触发❄️ 冰雪路面可用🛡️ AEB+AES联合📜 国标强制安全

• 功能
• 触发条件
• 动作
• AEB距离不足/速度过快时可能刹不住紧急制动
• AESAEB无法避免碰撞且两侧无车丝滑变道避让

数据来源：小鹏AES内部验收说明（电动车公社哔哔机）

💡核心结论：AES是AEB的智能补充，在极端场景下“边刹车边避让”，主动调整转向角度和力度，比单纯刹停更安全。

02品牌命名与方案差异

小鹏是最早实现纯视觉AES的车企，不依赖激光雷达，在80-130km/h速度区间内可触发，湿滑/冰雪路面也能工作，达到行业最高标准。小鹏AES是平台化能力，后续其他车型也会搭载。

鸿蒙智行将其称为eAES，与AEB组成联合工作系统。智界R7(配置|询价)在媒体对五款热门新能源车的四项模拟测试中，凭借AEB+eAES联合工作，均精准识别障碍物并完成减速避让，鬼探头、车辆加塞、逆向入侵都能应对。

目前主流车企对自动避让系统的命名尚未统一，AES是较通用的叫法。消费者购车时，可以问一句“有没有AES或eAES？触发条件是什么？”

小鹏纯视觉先驱

AES，80-130km/h触发，冰雪路面可用，平台化能力，后车可享

鸿蒙智行AEB+eAES联合

eAES与AEB协同，智界R7四项模拟测试全过，精准避让

其他车企命名不一

AES是通用叫法，购车时需确认功能与触发条件

03国标与安全底线

自动驾驶系统安全要求（GB 44721—2026）已于2026年发布，2027年7月1日强制执行。国标要求系统在搞不定的场景必须自己减速靠边停，不能甩手扔给司机；同时强制车企向用户说明功能边界与接管责任，防止误用。

这意味着，智驾竞争不能只比功能数量和宣传话术，还要证明系统边界、风险处置和测试结果。对消费者来说，安全有兜底，维权有依据，车企不能再靠PPT吹安全，必须过仿真、场地、道路三重考试才能上市。

选购提示

• 看有没有AES/eAES功能，触发条件是什么
• 问清时速区间和路面限制，比如是否支持冰雪
• 国标实施后，优先选择已明确功能边界的车型

04分人群推荐

🚗

智驾发烧友：追求前沿技术，闭眼选小鹏（纯视觉AES，冰雪可用）首选小鹏

🛡️

安全优先家庭用户：看重AEB+AES联合，智界R7测试全过更安心鸿蒙智行

📋

务实谨慎型：等国标2027年实施后再买更稳妥持币观望

总结：AES是自动避让系统的通用名，小鹏叫AES，鸿蒙智行叫eAES，功能本质相同。选车时认准这个功能，比听“全栈自研”等术语实在得多。

05常见问题FAQ

自动避让系统和AEB是一回事吗？

不是。AEB是自动紧急制动，刹停车辆；AES是自动紧急避让，变道绕开障碍物。AES在AEB刹不住时触发，前提是两侧无车，二者是互补关系。

小鹏和鸿蒙智行的自动避让系统有什么不同？

小鹏称AES，纯视觉方案，80-130km/h触发，冰雪路面也可用；鸿蒙智行称eAES，与AEB联合工作，智界R7在四项模拟测试中均通过。命名不同，功能本质一致。

没有AES的车能买吗？

可以，但安全配置优先级高。AES在极端场景能救命，尤其高速和鬼探头路况。国标2027年实施后，AES可能成为标配，建议优先选带此功能的车型。

更新日期：2026年10月18日