事件背景

　　该言论出自2026年9月17日晚小鹏G9L发布会结束后的媒体群访，小鹏集团董事长、CEO何小鹏在谈及人形机器人IRON业务时提出：做机器人的难度大约相当于造车的20倍，真的是非常困难。更早的时候，他在8月24日的财报电话会上也曾表述，高阶通用人形机器人技术挑战，相比智能汽车至少相差20倍。

　　何小鹏核心原话要点

• 小鹏人形机器人硬件、软件、设计及供应链基本都是自研；此前不愿意对外展示机器人，核心原因是无法量产。他直言市面上不少机器人演示视频是剪辑出来的，不量产的科研演示价值有限。
• 机器人硬件复杂度很容易被行业低估：任何一处细节改动，都会连锁影响大量关联部件。举例：机器人头部摄像头调校，会影响手部、腰部、腿部整套动作。想要做到关节纤细、安全、耐久、有力，外部供应链基本无法满足，必须自研零部件。
• 机器人研发到量产过程“非常痛苦，但也快乐”，目前已经逐步量产；预计2026年四季度至2027年二季度，机器人能力会迎来跳跃式提升。
• 小鹏机器人IRON规划：2026年底量产，先在小鹏园区、门店落地试用；2027年面向全球市场正式上市交付，全身具备76个自由度，单手21个自由度，搭载自研图灵AI芯片，支持端侧物理大模型。

　　何小鹏对于“20倍难度”背后的判断逻辑

1. 成熟度差异巨大：汽车拥有百年成熟供应链，人形机器人的零部件、整机产线都需要从零搭建，小鹏在9月刚启用全球首条高阶通用人形机器人自动化产线，自动化率超80%。
2. 环境与动作是非结构化：汽车在道路上行驶，场景相对标准化；人形机器人要在家庭、室内等无标准化环境，完成双足动态平衡、灵巧抓取，微小扰动就会影响整机稳定。
3. 软硬件深度耦合：机器人视觉、本体感知、力控、全身运动控制深度绑定，一个零件参数变化会联动全身控制算法调整；汽车软硬件耦合复杂度低于人形机器人。
4. 量产验证门槛高：汽车已经有成熟安全、耐久验证体系；人形机器人还要兼顾与人近距离交互的安全标准，整套验证体系需要重新建立。

　　补充说明

　　“20倍”属于定性化的比喻表述，并非严谨工程量化计算。何小鹏同时提到，未来十年汽车技术和机器人技术会逐步融合，小鹏智驾、AI积累是机器人业务的基础，但不能直接平移到机器人产品上。

本文由AI生成