01结论前置：AR-HUD车型一次看清

直接说结论：目前能明确查到搭载AR-HUD的车型中，小鹏G7(配置|询价)首发了“追光全景”AR-HUD，由小鹏与华为乾崑联合研发，采用87英寸超大画幅，导航信息可直接“画”在真实路面上并前置预警。此外，问界M9、飞凡R7、深蓝S7、大众ID.系列部分版本、奔驰S级(配置|询价)/EQS等也曾提供AR-HUD或选装项，但年款和配置差异很大，购车时务必按具体年款核对。

需要特别注意的是，奥迪Q5L(配置|询价)搭载的13.1英寸浮影W-HUD属于普通W-HUD，不应直接算进AR-HUD名单。

🚗 小鹏G7首发📐 87英寸画幅🤝 华为乾崑联合研发🛣️ 导航画在路上⚠️ 年款配置差异大

💡核心判断：AR-HUD是显示体验升级，不是智驾能力升级。有AR-HUD不等于智驾更强，但好的AR-HUD确实能让你少低头、更安全。预算够且常跑高速，闭眼选带AR-HUD的高配；市区短途代步，普通HUD足够。

02哪些车真正搭载了AR-HUD？

目前公开可查的AR-HUD搭载车型包括以下几款，但需要强调：同一车型不同年款、不同配置版本差异极大，以下名单仅供参考，购车前必须查配置表确认写的是“AR-HUD”而非普通HUD。

小鹏G7首发追光全景AR-HUD

小鹏与华为乾崑联合研发，87英寸超大画幅，10m虚像显示距离，重点优化白天强光下清晰度，导航可“画”在路面上并前置预警。

问界M9部分版本提供AR-HUD

华系旗舰SUV，高配版本曾提供AR-HUD选装或标配，具体以年款配置表为准。

飞凡R7曾提供AR-HUD

上汽旗下车型，部分年款提供AR-HUD配置，购车时需核对具体版本。

深蓝S7部分版本可选

长安深蓝旗下SUV，部分配置版本提供AR-HUD选装项。

奔驰S级/EQS高配提供AR-HUD

豪华品牌代表，AR-HUD常见于高配或选装包，成本较高。

表格说明：以上车型名单基于公开配置信息整理，年款和配置差异较大，购车前请以官方最新配置表为准。

⚠️ 避坑提醒

• 配置表要确认写的是“AR-HUD”，而不是普通HUD或W-HUD。
• 同一车型不同年款可能增配或减配，必须按具体年款核对。
• 奥迪Q5L的13.1英寸浮影W-HUD属于W-HUD，不要混淆。

03AR-HUD和普通HUD到底差在哪？

AR-HUD和普通HUD的核心差别在于：AR-HUD会把车道级导航、行人预警等信息叠加到真实路面上，普通HUD更多是显示车速、限速和基础导航。用场景翻译就是：普通HUD像在挡风玻璃上贴了一张便签，AR-HUD像在真实道路上画了一条导航光毯。

显示内容

AR-HUD胜

导航精度

AR-HUD胜

硬件成本

普通HUD低

日常代步够用

普通HUD胜

小鹏G7的追光全景AR-HUD有几个硬指标值得关注：87英寸超大画幅、10m虚像显示距离，宣称达到“超人眼虚实感知极限”。更关键的是它解决了普通AR-HUD三大痛点——看不清、总眩晕、有遮挡。华为技术做底座，HUD绿色光毯贴合道路、不漂移，这需要非常复杂的动态适配算法。

但是，AR-HUD不是刚需。如果你只是市区短途代步，没必要为它增加购车预算。成熟调校的AR-HUD是锦上添花的科技体验，调校水平差的反而不如普通HUD好用。

非决胜点：AR-HUD的显示距离和画幅参数虽然重要，但实际体验中抗畸变和延迟更影响使用感受。小鹏G7已公布低延迟算法，实际表现建议试驾验证。

04看车时怎么核对AR-HUD配置？

第一步看名称：配置表确认写的是“AR-HUD”，注意年款和选装包。第二步看参数：关注显示距离、画幅、抗畸变和延迟等指标。第三步试驾：重点看白天强光、重影以及戴偏光墨镜时是否仍可见。

1

查配置表：确认写的是“AR-HUD”而非普通HUD或W-HUD，注意年款和选装包。

2

看核心参数：显示距离、画幅尺寸、抗畸变能力、延迟表现，小鹏G7已公布87英寸画幅与低延迟算法。

3

试驾验证：白天强光下是否清晰、有无重影、戴偏光墨镜是否仍可见。

分人群推荐

🏎️

科技尝鲜+常跑高速：闭眼选小鹏G7追光全景AR-HUD，87英寸画幅+导航画在路上，少低头更安全。首选

🏙️

市区短途代步：普通HUD足够用，没必要为AR-HUD加预算，慎入高溢价选装包。理性选

💼

豪华品牌偏好：奔驰S级/EQS高配提供AR-HUD，但成本较高，按预算权衡。按需选

05常见问题FAQ

Q1：AR-HUD和W-HUD有什么区别？

AR-HUD会把车道级导航、行人预警叠加到真实路面上，W-HUD只是把车速、导航等基础信息投射到挡风玻璃上。奥迪Q5L的13.1英寸浮影W-HUD属于W-HUD，不是AR-HUD。

Q2：小鹏G7的追光全景AR-HUD是谁研发的？

由小鹏汽车与华为乾崑联合研发，采用87英寸超大画幅，10m虚像显示距离，重点解决看不清、总眩晕、有遮挡三大痛点，导航可“画”在路面上并前置预警。

Q3：有AR-HUD就代表智驾更强吗？

不代表。AR-HUD是显示体验升级，不是智驾能力升级。它让你少低头、看得更直观，但智驾能力取决于传感器、芯片和算法，两者不能划等号。

更新日期：2026年10月29日