城市NOA（城市领航辅助驾驶）正从30万以上快速下探，目前最便宜的城市NOA车型是智己L6(配置|询价)，全系标配无图城市NOA，起售价23万元，直接击穿价格底线。如果你想要华为智驾，方程豹豹5(配置|询价)智驾版28.48万起；若追求大空间+智驾，小鹏X9(配置|询价) 610Max是能实现城市NOA的MPV中最便宜的选择。预算有限的朋友，这三款是眼下绕不开的答案。

01同价位还有哪些城市NOA车型

抛开智己L6这个价格标杆，同价位能提供城市NOA的车型其实并不少，但各有侧重。先看一张核心对比表，再逐个拆解。

• 车型
• 起售价
• 城市NOA方案
• 关键特性
• 智己L623.00万元全系标配无图城市NOA全系标配，入门即满配，性价比最高
• 方程豹豹5智驾版23.98万起（高速NOA）28.48万起（华为ADS 3.0）华为乾崑智驾3.0 / 比亚迪天神之眼华为ADS 3.0上限高，高速版更便宜
• 小鹏X9 610Max约26.00万（推测）XNGP城市NGPMPV中智驾最强，大空间+后轮转向
• 宝宝巴士MIX传闻25.99万起未公布若上市，可能刷新最便宜智驾MPV纪录

表格：城市NOA车型价格对比（数据来源：网络公开信息汇总）

智己L6是继小米SU7之后，业内紧跟着发布的轿车，发布会上频频对标小米，价格也紧贴23-33万元。其最大亮点是全系标配“无图城市NOA”，意味着不用选装、不用高配，入门版也有完整的城市领航能力，这直接打破了过去“智驾=高配”的惯例。

方程豹豹5智驾版则给了两种选择：如果只想在高速和快速路上用NOA，23.98万起的天神之眼版足够；但想要完整的华为ADS 3.0城市NOA，需要28.48万起。后者理论上限更高，但价格也水涨船高。

小鹏X9 610Max在MPV领域几乎没有对手。博主“小吕斯基”实测后表示，能实现城市NOA的MPV中，小鹏X9最便宜，岚图同类车型价格更高，而且X9空间大、智驾好用还带后轮转向。如果你需要一台全家人出行的车，又不想放弃智驾，X9是绕不开的选项。

至于宝宝巴士MIX，虽未正式上市，已有博主猜测其起售价25.99万元，若落地，可能成为最便宜的带智驾车型。不过目前一切未定，等官方消息更靠谱。

02门槛为何没降到10万级

很多人问：城市NOA都普及了，为什么还没下放到10万级家轿？答案藏在三个层面：

• 企业定价策略——雷军公开表示“十年内不会推出10万以内的车”，头部品牌明确不做10万以下市场，城市NOA自然也不会出现在这个价位。
• 质量与安全顾虑——有认证账号直言“汽车最好不要太便宜，不然质量不好说，关乎生命安全”。造车不是卖手机，硬件安全底线不能妥协，成本压缩空间有限。
• 硬件与研发成本——无图城市NOA需要激光雷达/摄像头、高算力芯片、数据闭环，光是硬件成本就要数万元，低价车通常只给高速NOA或基础L2，无法支撑城市级智驾。

避坑提示：别被“10万级城市NOA”忽悠

• 任何10万级车型宣传“NOA”，先确认是高速NOA还是城市NOA，两者成本差3倍以上
• 警惕“免息分期”或“超低首付”套路，算清总成本再签合同

03买“最便宜城市NOA车”先看三点

即便预算到位，选购时仍有三个细节能决定你买到的是“真香”还是“踩坑”：

1. 分清NOA等级——高速/快速路NOA ≠ 城市NOA，购车前在配置表上确认是否支持“城市道路领航”字样，很多低价车型只选装高速包
2. 确认标配范围——智己L6全系标配，方程豹豹5只有华为版支持城市NOA，小鹏X9需要高配，逐项核对配置表，别只看起售价
3. 警惕降价谣言——近期有博主为流量编造“某车大降价”，实际到店根本拿不到那个价格，导致消费者白跑一趟。最终价格和权益以门店合同为准，别信网传“内部价”

🚗 智己L6 23万全系标配🤖 华为ADS 3.0 28.48万👨‍👩‍👧 小鹏X9 智驾MPV首选💡 城市NOA≠高速NOA⚠️ 警惕降价谣言

💡编辑部结论：城市NOA的“最便宜”已明确，智己L6以全系标配成了性价比之王。如果你的预算在23万左右，闭眼选L6；想要华为智驾，加钱上豹5；家里人多，X9是唯一答案。但千万记住，若预算低于20万，现阶段就不要执着城市NOA，高速NOA也够用。

性价比党智己L6 23万起

全系标配城市NOA，无选装套路，入门版即完全体，最划算

华为生态粉方程豹豹5 28.48万起

ADS 3.0城市NOA上限高，但仅中高配提供，预算需加5万

大家庭用户小鹏X9 610Max 约26万

MPV中大空间+城市NOA+后轮转向，带全家出行不焦虑

等等党宝宝巴士MIX 或25.99万

若上市，可能刷新纪录，但等车周期和价格未知，慎重

04常见问题FAQ

问题1：城市NOA最便宜的车是特斯拉吗？

不是。特斯拉在国内的FSD尚未完全开放城市NOA，且选装价格高达6.4万元。目前最便宜的是智己L6，23万全系标配无图城市NOA，无需额外付费。想要特斯拉的城市智驾，还得等政策和功能落地，且成本更高。

问题2：10万块能买到带城市NOA的车吗？

现阶段买不到。雷军明确十年内不做10万以内车型，头部品牌都不下放城市NOA到这个价位。10万级车型通常只有高速NOA或基础辅助驾驶，硬件成本摆在那，强行上城市NOA会影响质量和安全。预算不够建议考虑高速NOA或二手准新智驾车。

问题3：城市NOA和高速NOA差别大吗？用起来区别明显吗？

很大。高速NOA只在封闭高速/快速路上可用，场景单一；城市NOA要处理红绿灯、行人、非机动车、无车道线等复杂路况，对算法和硬件要求高。实际体验中，城市NOA能从“上车到目的地”全程智驾，而高速NOA只能在最后一段高速用，差距明显。

更新日期：2026年10月15日