智能泊车是车辆依靠传感器和算法自动完成泊入、泊出车位的辅助功能，目前多数量产车的智能泊车仍属L2级辅助驾驶，驾驶员需全程观察并随时准备接管。
一、感知与决策是核心
硬件基础：车辆通过超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器扫描车位线和周边障碍物，把可停车位显示在中控屏上。
执行过程：驾驶员选定车位后，系统规划入库轨迹并控制转向、车速和制动，自动完成泊入或泊出。
关键限制：低矮障碍物、消防栓等可能落在识别盲区，因此使用中仍要留意周边环境。
二、功能从基础到高阶
自动泊车辅助：人在车内，车辆识别到车位后一键完成泊入，属于当前较常见的配置。
遥控与记忆泊车：人可下车用钥匙或手机控制泊入窄位，或让车辆按已学习路线停到固定车位。
代客泊车：在提前建图或适配的停车场内，车辆可自主寻找车位并泊入，但落地范围受场地条件限制。
三、使用边界与责任意识
保持监控：智能泊车是辅助功能，驾驶员不能完全放手，需观察车辆和周边并随时接管。
选对场景：优先在标线清晰、光线良好、无杂物的熟悉场地使用，避免在超出系统能力的复杂环境强行启动。
责任归属：若因驾驶员未及时接管发生事故，通常由车主担责；若鉴定为系统缺陷，可向车企追责。
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