汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)是全新一代的主动安全控制系统，它可以显著提高汽车在各种极限工况下的操纵稳定性。[1]

ESP源于1983年，并在1987年获得相关专利。[4]车身稳定控制系统主要由传感器、ESP电脑执行器和仪表盘上的ESP灯组成。[2]原理是通过直接横摆力矩来控制车辆的稳定性控制。[5]直接横摆力矩控制通过对四个轮胎制动力和驱动力的独立控制,从而产生附加横摆力矩,实现在各种工况下车辆都能够按照驾驶员的驾驶意图跟踪理想控制目标。[5]ESP可分为四通道或四轮系统、双通道系统、三通道系统三类。[6]ESP系统具有主动安全性、实时响应、多功能性、个性化适应、提升操控性能的特点。[7]并且广泛应用于汽车领域。[8]由于汽车动力学的高度非线性和汽车参数的不确定性等因素，未来汽车侧偏角和轮路附着系数的估计或测量对于ESP是关键技术之一。[8]

简史

ESP源于1983年，博世的工程师通过优化的ABS控制来增进车辆在全力制动时 的稳定性。[4]接下来的几年，这个增强型的ABS系统不断地改进，并在1987年获得相关的专利。[4]1991年，博世与戴姆勒-克莱斯勒合作，双方在1992年建立了联合项目基地，开发和完善ESP系统。[4]1995年，奔驰公司提出了VDC的概念，后称 ESP。[2][4]丰田公司也提出了VSC的概念。[2][9]1986年12月，奔驰公司第一次将ABS(Anti-lock Braking System，制动防抱死系统）和TCS控制技术相结合应用于梅赛德斯 S级(配置|询价)轿车上。[2][10]1996年BMW公司和奔驰公司合作推出了DSC3。[2]Continental Teves（德国大陆特维斯）公司也以 MK60 液压调节器为基础进行 ESC (Electronic Stability Control)的研制与开发。博世和Continental Teves是世界汽车技术的两个最大供应商，也是ESP的主要供应商。[2]不同的汽车生产商对汽车稳定性控制系统有不同的名称，但其组成与功能大体一致。[2]这些汽车生产商家有的把ESP 作为标准配置，有的作为选装设备。[2]例如，自 1999 年，奔驰就把 ESP 作为其生产的轿车标准配置。[2]

车身稳定控制