要判断一辆车的自动驾驶系统是否成熟可靠，需要从多个方面进行综合考量：

　　首先，明确一个概念：目前的自动驾驶技术还处于高级驾驶辅助阶段，而不是真正的无人驾驶。核心功能包括主动刹车、自适应巡航和车道保持等。

　　一个成熟的自动驾驶系统，能在高速公路上有效保持车辆在车道内行驶，但在市区交通繁忙的情况下，表现可能不够稳定。

　　硬件配置是关键。传感器分为摄像头和雷达，其中摄像头的数量越多、清晰度越高越好，例如斯巴鲁的EyeSight双目摄像头优于单目摄像头。车用雷达中，毫米波雷达尤为重要，数量越多、测距越远，车辆的智能驾驶能力越强。

　　此外，自动驾驶系统分级也很重要。目前，SAE的6级分级法虽然常见，但对于消费者来说意义有限。i-VISTA中国汽车智能指数将自动驾驶级别与具体驾驶辅助功能挂钩，更加直观。例如，L2级的自动驾驶系统应具备全自动泊车、交通拥堵辅助等功能。

　　在实际表现方面，智能驾驶辅助系统并非都可靠。以30款车型的实测为例，主动刹车和车道偏离报警系统的多数车型表现良好，但自适应巡航、盲区监测和泊车辅助等系统表现则不尽如人意。

　　自主品牌在智能驾驶领域表现较为积极，整体上优于合资和豪华品牌。以东风风神奕炫为例，其L2+级自动驾驶系统在车道居中能力、无车道跟车能力和自适应巡航等方面表现优秀。例如，奕炫的自适应巡航不仅能跟随前车停车，还能从容应对加塞情况，且更加省油。不过，该系统也存在误报等问题。

　　总的来说，判断自动驾驶系统的成熟度和可靠性，需要综合考虑硬件配置、分级标准以及实际驾驶表现等多方面因素。