华为乾崑辅助驾驶系统目前分为四个版本：SE基础版、Pro增强版、Max超阶版和Ultra旗舰版。其中SE版没有配备激光雷达，采用了以视觉为主、融合感知的技术方案，仍保留了超声波雷达和毫米波雷达。该版本主要面向价格亲民的车型，例如长安深蓝系列，同时也将应用于即将上市的尚界H5入门款车型。

　　尽管是基础版本，乾崑ADS SE的辅助驾驶能力依然表现出色，甚至在某些方面超越了部分友商搭载激光雷达的系统。知名汽车博主“闫闯”近日分享了自己的实测体验。

　　他提到，自己近日试驾了搭载乾崑ADS 4 SE系统的深蓝新车。该方案具备WEWA架构，即世界引擎与世界行为模型结合，采用AI训练AI的方式提升智能驾驶能力。

　　按照设定，ADS SE主要支持高速和快速路的智驾领航功能，在城区道路则仅提供车道居中辅助。然而在实际使用中，系统在城区内变道超车、进出辅路、应对复杂立交桥等场景下表现出良好的流畅性和稳定性。只有在红绿灯处进行转弯时需要人工介入方向控制，直行时则无需干预，面对交通拥堵的跟车操作也显得游刃有余。

　　博主特别提到，为了验证视觉方案在夜间的表现，他特意在晚上进行了测试。“在夜间环境下，这款15万元级别的车型能有如此表现，确实令人印象深刻。”他坦言道。

　　巧合的是，该博主随后在社交平台更新动态称，自己所拥有的另一品牌SUV刚刚完成OTA升级，第一条更新内容就是优化智驾辅助的稳定性。然而在升级后当天的试驾过程中，这辆车的表现却与华为ADS SE形成鲜明对比。

　　从行车记录仪拍摄的画面来看，车辆在进入匝道后出现路线不稳定的情况，甚至一度朝护栏方向偏离，整体表现略显生硬，说明系统在稳定性和路线规划方面仍有优化空间。

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