遥控泊车辅助(Remote Parking Assist 简称为RPA)支持驾驶员在车外遥控车辆泊入或泊出车位、直线前进或后退，适用于空间受限的狭窄车位场景，避免因停车空间紧凑导致的下车困难。使用RPA过程中，最高泊车速度约为5km/h。
RPA支持的车位类型与APA支持的车位类型相同。
遥控泊车辅助RPA包括以下子功能：
遥控泊入：驾驶员在中控屏选择车位后，点触“遥控泊车”，通过手机阿维塔APP遥控车辆拨入车位。
遥控直行辅助：无需上车启动车辆，驾驶员可以直接通过手机阿维塔APP遥控车辆直线前进或后退。适用于车辆泊入狭窄车位后，需要临时拿取车上物品，或对车辆位置进行微调等场景。
遥控泊出：无需上车启动车辆，驾驶员可直接通过手机阿维塔APP遥控车辆泊出车位。
使用RPA前，驾驶员需先通过RPA新手考试。
手机性能可能影响RPA功能体验。如部分机型可能会因为受限于资源加载能力不足导致手机阿维塔APP运行异常，出现手机阿维塔APP无法正常响应驾驶员的控车意愿的情况。
使用RPA过程中，车机中控屏或手机阿维塔APP中显示的物体图像可能与实际环境存在差异，禁止过度依赖车机中控屏或手机阿维塔APP显示的画面。
RPA为辅助驾驶功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。在泊车过程中（含泊入和泊出），驾驶员应始终保持警惕，确保车辆始终在视野范围之内，并密切注意周围可能的各种危险情形，确保安全泊车，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身伤害甚至死亡。
注意：
已在车机和手机阿维塔APP登录同一车主账户或授权账户。
车辆系统和阿维塔APP已升级到最新版本。
车辆车门、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）均已关闭，且车辆未在充电状态。
已同意“ADS用户体验改进计划”。
已完成RPA新手考试。
已开启APP的通知权限。
已在车机和手机阿维塔APP登录同一车主账户或授权账户。
车辆系统和阿维塔APP已升级到最新版本。
车辆车门、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）均已关闭，且车辆未在充电状态。
已同意“ADS用户体验改进计划”。
已完成RPA新手考试。
已开启APP的通知权限。
已在车机和手机阿维塔APP登录同一车主账户或授权账户。
已开启APP的通知权限。
手机已开启蓝牙，且已在手机阿维塔APP申请蓝牙数字钥匙，并已开启“距离感应解闭锁”功能。
已完成RPA新手考试。
车机中“遥控泊车辅助一键泊出”设置项已设置为“开”或者“仅窄车位”。选择“开”时，表示支持发送消息通知到手机；选择“仅窄车位”时，表示在窄车位时支持发送消息到手机。极致节能模式下此设置项置灰。
车辆系统和阿维塔APP已升级到最新版本。
车辆车门、机舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）均已关闭，且车辆未在充电状态。
已同意“ADS用户体验改进计划”。
已在车机和手机阿维塔APP登录同一车主账户或授权账户。
车辆系统和阿维塔APP已升级到最新版本。
车辆车门、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）均已关闭，且车辆未在充电状态。
已同意“ADS用户体验改进计划”。
已完成RPA新手考试。
已开启APP的通知权限。
车辆与障碍物距离持续接近。
车辆车门、前舱盖、后尾门、充电口盖（仅适用于ADS超阶版）开启。
远离车辆导致手机蓝牙连接信号弱或关闭手机蓝牙。
手机锁屏或退出RPA界面（如接听电话、不小心按下手机电源键或HOME键）等。
如果RPA泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险，但手机APP运行异常，可通过拉开车门暂停RPA，暂停后请及时接管车辆。
使用RPA在机械车位泊车时，驾驶员需自行判断车辆是否处于机械车位地面层，避免车辆掉落风险。
遥控泊车完成后，请确保车辆已锁车后，再离开车辆。
使用RPA过程中，车机中控屏或手机阿维塔APP中显示的物体图像可能与实际环境存在差异，请勿过度依赖车机中控屏或手机阿维塔APP显示的画面。
遥控泊入
支持遥控泊入的车型及使用场景如下表所示：
ADS车型配置 | 泊车场景 | 支持的泊入方式 |
|---|---|---|
ADS超阶版 | 非机械车位 | 离车泊入 |
机械车位 | 遥控泊入 | |
ADS基础版 | 光线良好、车位线清晰的地下停车场（不支持自定义车位） | 离车泊入 |
露天停车场 | 遥控泊入 |
遥控泊入前提条件
只有满足以下所有条件时，才可使用遥控泊入功能：
建议启用网络服务（4G/5G）并完成手机与车辆的蓝牙连接，以便接收泊车状态。
使用遥控泊入
按以下步骤使用RPA功能将车辆泊入车位：
1.请参见APA 泊入车位，在中控屏选择需要泊入的目标停车位。
图 1. ADS基础版
图 2. ADS超阶版
2.选定车位后，在中控屏泊车界面点触“遥控泊车”。
3.将车辆切换到P挡，下车并关好车门后，与车辆保持适当距离。
4.登录阿维塔APP，打开手机蓝牙，完成手机与车辆的蓝牙连接。
提示：
如果您未提前完成蓝牙钥匙的连接，界面将提示需先完成蓝牙连接，此时，您按照界面提示完成蓝牙连接即可。
5.在手机泊车界面点触“遥控泊车辅助”，待系统完成自检后点触“开始泊入”并确认，即可开始泊车。
提示：
遥控泊车完成后，您可以根据手机阿维塔APP提示点触“锁车”，则车辆自动上锁；或点触“返回”，继续使用车辆。若超过30s未进行任何操作，则车辆将自动锁车下电。
遥控泊车完成后，请确保车辆已锁车后，再离开车辆。
遥控泊出
准备遥控泊出时，无需上车启动车辆，可直接通过手机阿维塔APP的“遥控泊车辅助”功能泊出车辆。
遥控泊出前提条件
只有满足以下所有条件时，才能使用遥控泊出功能：
建议启用网络服务（4G/5G）并完成手机与车辆的蓝牙连接，以便接收泊车状态。
使用遥控泊出
您可按以下步骤使用RPA功能将车辆泊出车位：
1.检查确认泊出环境是否安全适宜。
2.在手机阿维塔APP“车”界面中点触“遥控泊车辅助”。
提示：
如果驾驶员未提前完成数字蓝牙钥匙的连接，界面将提示需先完成数字蓝牙连接，此时，您按照界面提示完成数字蓝牙连接即可。
3.在手机界面点触“遥控泊车辅助”，待系统完成自检后，选择泊出方向，再点触“开始泊出”并确认，一键控制车辆泊出车位。
驾驶员可直接使用系统推荐的泊出方向，也可通过点触箭头选择其他泊出方向。
手机阿维塔APP一键泊出
遥控泊车辅助支持驾驶员点触手机阿维塔APP消息通知将车辆一键泊出车位。
手机APP一键泊出前提条件
只有满足以下所有条件时，才可使用遥控泊出功能：
您可按以下步骤使用RPA功能将车辆泊出车位：
1.当驾驶员靠近车辆时，手机阿维塔APP会弹出可泊出车位的消息通知。
2.点触手机阿维塔APP消息通知后会跳转到泊车页面，选择泊车方向后，点触“开始”并确认后，车辆将泊出车位。
注意：
如果RPA泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险，但手机阿维塔APP运行异常，可通过拉开车门暂停RPA，暂停后请及时接管车辆。
驾驶员选择泊出方向时，请注意不能违反停车场通行方向。
为提高泊出成功率，系统自检通过后，请驾驶员不要站在车辆的泊出路径上。
遥控直行辅助
准备遥控直行时，无需上车启动车辆，驾驶员可以直接通过手机阿维塔APP的“遥控直行辅助”功能遥控车辆直线前进或后退，解决窄车位等场景的泊车问题。
只有满足以下所有条件时，才能使用遥控直行辅助功能：
建议启用网络服务（4G/5G）并完成手机与车辆的蓝牙连接，以便接收泊车状态。
使用遥控直行辅助
按以下步骤使用遥控直行辅助功能：
1.驾驶员检查确认泊车环境安全适宜。
2.登录手机阿维塔APP，点触“数字钥匙”下的“连接蓝牙钥匙”，完成手机与车辆的蓝牙连接。
3.在手机阿维塔APP进入“车”界面。
提示：
如果驾驶员未提前完成手机与车辆的蓝牙连接，界面将提示需先完成蓝牙连接，此时，您按照界面提示完成蓝牙连接即可。
4.选择“遥控直行辅助”，待系统完成自检后，长按前进或后退键遥控车辆直行前进或后退，松开按键车辆停止。
遥控车辆直线前进或后退时，系统不支持绕开车辆两侧的障碍物，驾驶员务必确保车辆周围环境安全适宜，无障碍物碰撞风险。若车辆周围存在障碍物时，驾驶员仍操作“遥控直行辅助”功能，可能发生碰撞风险。
提示：
遥控直行过程中，如遇前方或后方障碍物有碰撞风险时，系统将在手机阿维塔APP进行提示。请驾驶员检查周围环境并确认安全后，再继续遥控直行。
系统不支持调节遥控直行辅助的泊车速度，且每次可行驶最长距离是10m。
遥控泊车完成后，请确保车辆已锁车后，再离开车辆。
遥控泊车前，请检查确认泊车环境安全适宜。
选择泊出方向时，请注意不能违反停车场通行方向。
使用RPA时，请将手机与车辆始终保持在蓝牙连接范围内（建议与车辆保持2m~5m距离），同时请驾驶员注意不要站在泊车路线上。
如果RPA泊车过程中遇到剐蹭或碰撞风险，但手机阿维塔APP运行异常，可通过拉开车门暂停RPA，暂停后请及时接管车辆。
暂停、恢复或退出RPA
暂停RPA：如需要主动暂停泊车，可通过点触手机泊车界面上的“暂停”按钮暂停泊车。
恢复RPA：泊车暂停后，点触手机泊车界面上的“继续”恢复泊车。
退出RPA：泊车暂停后，点触手机泊车界面的“退出”退出泊车。
遥控泊车过程中，如遇以下场景，RPA也将暂停：
泊车暂停后，请根据系统提示尽快恢复泊车。否则泊车辅助将退出，驾驶员需要立即接管车辆。RPA退出后，如仍需使用泊车功能，则需重新在车机端选择车位后重试。
RPA局限性
RPA的局限性请参见 APA局限性和 EPA局限性。
