车辆购置税的计算公式为应纳税额=计税价格×税率。目前，我国的车辆购置税税率为10%。以一辆计税价格为10万元的汽车为例，其购置税应纳税额为100000×10%=10000元。

　　购买自用应税车辆时，计税价格为纳税人支付给销售者的全部价款和价外费用，但不包括增值税税款。增值税是价外税，因此在计算购置税时需要剔除。如果取得的是增值税专用发票，计税价格可以按照以下公式计算：一般计税价格=发票上的价税合计金额÷(1+13%）。例如，购买一辆车，发票上价税合计金额为113000元，那么计税价格为113000÷(1+13%)=100000元，购置税应纳税额为100000×10%=10000元。

　　对于进口自用应税车辆，计税价格包括关税完税价格、关税和消费税。关税完税价格由海关核定。例如，某进口汽车关税完税价格为20万元，关税为4万元，消费税为3万元，那么计税价格为200000+40000+30000=270000元，购置税应纳税额为270000×10%=27000元。

　　对于自产、受赠、获奖或者以其他方式取得并自用的应税车辆，计税价格由主管税务机关参照应税车辆市场平均交易价格，规定不同类型应税车辆的最低计税价格。如果纳税人申报的计税价格低于同类型应税车辆的最低计税价格，且没有正当理由，则按照最低计税价格征收车辆购置税。

　　在实际计算汽车购置税时，需要根据车辆的具体取得方式和相关价格信息准确计算计税价格，然后按照税率计算应纳税额。