ESP 系统是通过行车电脑和多个传感器协同工作来保证车辆车身稳定的。

　　电脑通过方向盘角度传感器，在驾驶者失控左右打方向盘时获取数据进行分析。轮胎上的轮速传感器会在轮胎打滑、轮速变慢时给电脑发信号。

　　车身的摆动传感器，也就是横摆传感器，在发现车辆摆动幅度和频率变频繁时也会传递信号。

　　电脑收到这些多方面的信息反馈后，控制ABS 泵，通过计算采用点刹方式控制轮胎抱死，以降低车速和稳定车身，还能决定让哪个轮胎刹车、哪个正常行驶。

　　例如，在特定场景中，ESP 系统会通过点刹减速，方向盘可轻微调动，再由 ABS 控制刹车油推送量来稳定车身。

　　另外，ESP 系统能实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。它能主动调控发动机的转速和每个车轮的驱动力和制动力。当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP 会用警告灯警示驾驶者。

　　ESP 还能以25 次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。

　　ESP 系统由传感器、ECU 和执行器组成。传感器包括方向盘转角传感器、车轮传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器等，它们协同工作，实时监控车辆动态，根据计算出的偏差，采取制动或加力措施，确保行车安全。