自研ICC的挑战不仅在于软件，更在于硬件供应链。当时，国际主流供应商通常将硬件与控制器算法“打包”出售，拒绝单独提供空气弹簧等核心机械部件。为此，蔚来转向扶持具备潜力但缺乏前装经验的国内供应商。这一过程超越了传统的采购关系，蔚来在技术验证体系、生产流程建立甚至初期人才招聘等方面提供了深度支持，实质上参与了合作伙伴的能力构建。在域控制器硬件方面，蔚来也与国内电子制造伙伴采用了“白盒”合作模式，即双方技术团队深度融合，共享IP，共同开发。2021年，搭载全栈自研ICC的ET7车型实现量产。这标志着蔚来具备了在中央域控制器层面直接修改参数、部署算法的能力，使底盘系统首次实现了通过OTA进行功能升级与体验优化的可能。