这里是华为ADS 4.0（乾昆） 四大配置等级的硬件、功能、车型、收费完整对比，信息截至2026年初

　　一、ADS SE（基础版，纯视觉方案）

　　- 定位：15万级经济型，满足高速+基础城区+泊车刚需

　　- 核心硬件：无激光雷达；纯视觉（多摄像头）+毫米波雷达+超声波雷达；中端算力（如8155），MDC入门平台

　　- 核心功能：高速NCA、城区LCC+、基础APA/RPA泊车、主动安全（CAS基础版）；不支持城区NCA、P2P、VPD

　　- 代表车型：深蓝S07、问界M5入门版、尚界H5基础版

　　- 收费参考：约5000元买断，包月100元（基础智驾包）

　　二、ADS Pro（增强版，舱内固态激光雷达）

　　- 定位：20–25万级家用主力，城区辅助升级

　　- 核心硬件：1颗舱内固态激光雷达（部分车型车顶单颗）；MDC 610算力平台（算力更强）；多摄像头+4D毫米波雷达+超声波雷达

　　- 核心功能：高速NCA、城区LCC++（更强跟车/避障）、进阶泊车（含遥控泊车）、主动安全（CAS进阶版）；无城区NCA

　　- 代表车型：问界M7 Pro/Pro+、问界M5 Pro、阿维塔07中配

　　- 收费参考：约1.2万元买断，包月200元（增强智驾包）

　　三、ADS Max（超阶版，远距激光雷达，全场景智驾）

　　- 定位：30–35万+高端，覆盖城区NCA+全场景泊车

　　- 核心硬件：1颗超远距激光雷达（车顶），可选分布式毫米波雷达/固态激光雷达；MDC 610/810平台；多摄像头+多4D毫米波+超声波雷达（传感器数量27+）

　　- 核心功能：高速NCA、城区NCA（无图）、P2P车位到车位、VPD泊车代驾、全场景泊车、全维主动安全（CAS 4.0）

　　- 代表车型：问界M8、老款问界M9、深蓝S09 Ultra+、阿维塔06、享界S9纯电版、岚图梦想家智驾版

　　- 收费参考：与Pro同档（约1.2万买断/200元/月），部分车型标配

　　四、ADS Ultra（旗舰版，高速L3级，顶配传感器）

　　- 定位：45万+豪华旗舰，高速L3商用能力（特定区域/法规允许）

　　- 核心硬件：多颗激光雷达（常见4颗：1远距+3固态）+5毫米波+11摄像头+16弹性波传感器；超1000TOPS算力平台；冗余架构（制动/转向/电源）

　　- 核心功能：包含Max全部功能；高速L3级自动驾驶（脱手行驶，法规区域）、爆胎稳控、全维防碰撞（CAS 4.0顶级）

　　- 代表车型：2025款问界M9 Ultra、尊界S800、岚图泰山（旗舰版）

　　- 收费参考：专属旗舰智驾包，约3–5万元买断（部分车型标配）

　　核心区别总览（一眼看懂）

　　补充说明：

　　1. 硬件配置会因车型年款/选装包略有差异，以厂商官网配置为准。

　　2. L3功能需当地法规允许，目前仅在部分城市试点开放。

　　3. 智驾功能多为订阅/买断模式，部分车型作为高配标配。

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