比亚迪汉的ACC自适应巡航是全速的。

　　全速自适应巡航系统启动后，它会自动控制与前车的距离和速度。当前车刹停时，车辆会自动跟停，当前车起步时，车辆会跟车并保持安全距离行驶，从而大大缓解驾驶的疲劳感。

　　定速巡航系统可以使车辆保持固定车速行驶，而自适应巡航则可以在一定速度范围内进行自动跟车和调整速度。但是，当车辆速度过低时，仍然需要人工接管。全速自适应巡航不仅能够自动跟车，而且可以将工作范围设定成从0km/h开始，这意味着搭载全速自适应巡航的车辆可以实现自动跟停，特别是在市区拥堵路况下，可以完全释放右脚。

　　要开启或关闭ACC，可以通过按键来实现。向上拨动拨杆可以增大目标车速或ACC复位，向下拨动拨杆可以减小目标车速或车速设置。退出ACC可以通过4/5按键来实现。另外，通过4/5按键可以设定车间距离，共分为5个挡位，实现车间时距的调节。