自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）

　　 自适应巡航控制（以下简称ACC）是一种先进的驾驶辅助系统。

　　ACC能根据传感器探测前方车辆行驶状态，在前方没有目标车辆时保持设定车速匀速行车，在前方有目标车辆时动态保持合适的安全距离跟随行驶。

　　ACC工作时，将由ACC系统控制车辆加减速，无需驾驶员踩制动或油门，可降低驾驶员疲劳，提高行驶安全性。

　　ACC使用的传感器

　　传感器配置：

　　①前视摄像头：识别静止目标以及目标类型等信息

　　②前向雷达：识别前方目标，车辆运动信息

　　③前左/右角雷达（可选）：识别侧前方目标，车辆运动信息

　　ACC功能使用场景

• 　　定速巡航

　　当前方无目标车辆或目标车辆车速较高，ACC根据设定车速定速行驶。 

• 　　跟车巡航

　　当前方有目标车辆且目标车辆车速不高于自车设定车速，ACC跟随前车并保持设定的车间时距行车。

• 　　跟停起步

　　跟车巡航过程中，前车停车起步，自车可跟随前车停车起步。

• 　　超越控制

　　ACC工作过程中，驾驶员踩油门，ACC纵向控制将被驾驶员接管，驾驶员松开油门，ACC可恢复纵向控制。

• 　　弯道控制

　　ACC可在弯道中正常跟车行驶，可满足最小弯道半径125m情况下目标稳定识别。ACC还具有弯道减速功能，可以根据弯道大小降低合适车速行驶。

• 　　切入切出控制

　　ACC工作过程中，切入切出时可正常释放原目标并拾取新目标，稳定跟车行驶。