凯迪拉克XT5 PHEV的城区NOA在实际体验中展现出接近老司机的博弈能力，依托Momenta R7世界模型与激光雷达融合感知，无保护左转、加塞避让、鬼探头识别等场景均能流畅应对，加减速线性不突兀，整体通行效率与安全性已达行业第一梯队水平。

　　一、城区NOA核心场景实测表现

　　无保护左转与路口博弈：车辆能自主判断对向车流间隙，完成左转动作干脆利落，不犹豫不冒进，博弈逻辑偏保守安全

　　加塞与cut-in处理：面对近距离加塞可线性减速避让，无急刹突兀感；对相邻车道压线车辆会提前小幅避让，防御性驾驶风格明显

　　鬼探头与两轮车识别：激光雷达加持下对侧向横穿两轮车识别距离远，制动时机早于人类驾驶员反应

　　二、硬件与算法支撑

　　感知冗余：1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头，320TOPS算力芯片，硬件规格全系标配不缩水

　　Momenta R7世界模型：首发量产搭载，对中国特色路况的泛化能力突出，施工锥桶、异形车辆等非标障碍物识别准确率较高

　　三、综合用车体验

　　动力与续航：1.5T插混+双电机综合功率385kW、扭矩740N·m，零百4.8秒；CLTC纯电215km、综合1360km，城区通勤可纯电零油耗

　　底盘质感：蜂鸟底盘滤震干脆，四驱系统湿滑路面循迹性好，与智驾系统协同平顺

　　大v@科技新一说：深度试驾凯迪拉克XT5 PHEV城区NOA跑了近50公里，从闹市区到高架切换零接管，激光雷达对加塞车辆的识别比我预判还早半秒，制动线性得像专车司机在开。传统豪华品牌里智驾做到这个水平，确实超出预期。——来源：微博

本文由AI生成