一、城市道路：窄路与掉头更从容

　　窄路会车：系统遇对向来车会微调方向，减速符合直觉，窄路交替通行完成度较高。

　　蠕行控速：非红绿灯或严重拥堵场景，系统尽量用轻微蠕动代替“停—走—停—走”，跟车加减速线性，少出现突然一脚刹车。

　　掉头与汇入：有实测在调头车道被加塞、正面视野受限时，6.3仍贴着加塞车完成调头；从果园90度转出汇入限速70快线，时机和动作连贯性获好评。

　　二、高速与导航衔接更果断

　　汇入主路：6.3在辅路汇入主路时明显更果断，主辅路切换的速度衔接较好。

　　变道超车：约七成变道超车决策较早，能做到不减速变道超车，动作一气呵成。

　　ETC通行：实测4次ETC均稳定选择车道通过，驾驶员几乎感受不到选道过程。

　　三、版本迭代带来的整体提升

　　时延降低：6.3端到端时延降低，加减速和绕行决策提前，驾驶员安心感增强。

　　园区行车：园区车速基本与人开一致，且不画龙，系统开得更有信心。

　　硬件底座：全新P7智驾硬件采用三颗图灵芯片，为VLA能力提供算力基础；第二代VLA从P7开始上车，目标是更自然、更顺滑地应对复杂场景。

　　使用边界：智驾仍属辅助驾驶，体验中驾驶员需保持注意力并随时准备接管。

本文由AI生成