一、强度由电池允许回馈功率倒推

先看电池：BMS会根据SOC、温度、充电倍率估算当前允许回馈功率，满电或低温时额度收窄，能量回收条可能出现虚线。

再看电机：强度最终落到电机发电扭矩上，通过逆变器IGBT开关控制反拖力矩，回收挡位越强，同样松油门开度下减速度越大。

附件校核：电池吃不下时，系统优先把回馈电给空调、音响、照明等附件；先按采样或额定参数估算附件功率，再用静止放电和行驶功率关系两次取小，形成保守额度。

二、滑行与制动是两条调节路径

滑行回收：完全松电门即进入回收，强度可设0、弱、强或单踏板；单踏板把回收提前到油门尚未完全松开时。

制动回收：踩刹车时CRBS优先用电制动，电制动吃满后再叠加机械刹车，所以强回收并不会让机械刹车完全消失。

退出条件：SOC过高、电池温度不适宜或ABS/ESP介入时，电制动会受限或退出，由机械制动兜底。

三、强弱标定是效率与体感的折中

效率有损耗：回收要经过传动、逆变器和电池充放两轮损耗，部分工况下弱回收加合理滑行反而更省，不能简单认为越强越省。

驾驶方式关键：强回收下想匀速，应保持固定油门开度而不是反复松踩；脚法越细，纵向控制越平顺。

体感差异：高回收松油门减速快，乘客易有被拽一下的感觉；把强度调低可减轻晕车感。